» Từ khóa: dieu khien dong

Bài viết Xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào ra phân tán trên nền PLC S7.1500 trình bày kết quả về việc triển khai xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào/ra phân tán trên nền PLC S7.1500 cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa.

 9 p epu 20/11/2023 66 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tập trung, Tự động hóa, Thiết bị thu thập dữ liệu từ xa, Hệ thống đèn LED, Hệ thống điều khiển phân tán

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình tái tạo lại dao động của tàu biển trên cơ sở robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart. Dữ liệu dao động tại trọng tâm tàu biển được tính toán bởi phần mềm mô phỏng sẽ...

 12 p epu 22/08/2022 64 9 Download

Từ khóa: Robot song song, Tái tạo dao động tàu biển, Mô phỏng dao động, Robot song song 6 bậc tự do, Bộ điều khiển PID

Trong hệ thống điều khiển vòng kín cho động cơ, khâu điều khiển dòng điện thường được thiết kế là vòng trong cùng, bên ngoài là các vòng tốc độ và vị trí. Vì vậy, vòng điều khiển dòng điện đáp ứng đầu ra thường không cần các điều kiện biên. Hầu hết các bộ điều khiển hiện nay, ba vòng này được thực hiện trên phần mềm, dẫn...

 8 p epu 27/09/2021 59 9 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học, Bộ điều khiển dòng, Điều khiển động cơ, Hệ thống điều khiển vòng kín, Vòng quét CPU

Bài giảng Đo lường & tự động hóa - Chương 4: Các hệ thống điều khiển công nghiệp. Chương này trình bày những nội dung chính sau: Công nghiệp xử lý, chế biến và gia công, chế tạo; điều khiển rời rạc, liên tục; điều khiển quá trình sản xuất bằng máy tính.

 27 p epu 27/08/2021 65 8 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Hệ thống sản xuất, Hệ thống điều khiển công nghiệp, Hệ thống điều khiển công nghiệp, Công nghiệp xử lý, Điều khiển rời rạc

Bài viết này khảo sát thay đổi tính năng kỹ thuật và phát thải của động cơ xăng một xylanh sử dụng phần mềm mô phỏng AVL-Boot ở các chế độ: Tải nhỏ (20% tải), tải trung bình (50%) và tải lớn (90% tải) trong khi động cơ làm việc ở tốc độ 5000 vòng/phút.

 10 p epu 26/04/2021 65 8 Download

Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Động cơ xăng một xylanh, Phần mềm mô phỏng AVL-Boot, Hệ thống điều khiển pha phối khí, Động cơ đốt trong

Quan sát mục tiêu di động trên mặt đất từ UAV đòi hỏi phải bám sát được mục tiêu và giữ mục tiêu trong một dải khoảng cách nhất định cho phép. Nhiều phương pháp bám đã được đề xuất nhưng mỗi phương pháp chỉ thích hợp cho một dải tốc độ nhất định của mục tiêu.

 11 p epu 27/01/2021 88 8 Download

Từ khóa: Bám theo điểm ảo, Mục tiêu di động mặt đất, UAV cánh bằng, Thuật toán điều khiển, Chế độ loitering

Bài báo đã đưa ra được kết quả mô phỏng điều khiển nối lưới cho tuabin gió sử dụng máy phát điện không đồng bộ nguồn kép (Doubly Fed Induction Generator - DFIG) theo giải thuật logic mờ nhằm duy trì công suất phát tối đa của hệ thống bất chấp tải nối với hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo.

 12 p epu 27/01/2021 89 8 Download

Từ khóa: Ứng dụng logic mờ, Điều khiển nối lưới, Tuabin gió nối lưới, Máy phát điện không đồng bộ, Năng lượng gió

Bài viết xác định các điều kiện ổn định bền vững của hệ thống điều khiển đối với sai số mô hình. Một trong ưu điểm của bộ điều khiển đề xuất là có thể chỉnh định tính bền vững của hệ kín bằng một tham số. Hệ thống điều khiển đề nghị cũng được so sánh với hệ thống điều khiển PID. Hệ điều khiển PID có nhiều ưu điểm,...

 13 p epu 28/12/2020 74 9 Download

Từ khóa: Tàu định vị động, Điều khiển tàu định vị động, Hệ thống điều khiển PID, Hệ thống định vị động học cho tàu thủy, Điều khiển hệ truyền động

Bài viết đề xuất một phương pháp nhận dạng và bù trừ các thành phần bất định cho một lớp đối tượng phi tuyến dưới tác động của nhiễu không đo được. Luật nhận dạng được xây dựng trên cơ sở kết hợp giữa công cụ điều khiển thích nghi và mạng nơ ron RBF.

 9 p epu 26/09/2020 72 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Điều khiển thích nghi, Đối tượng phi tuyến, Nhận dạng hệ thống, Mạng nơ ron RBF

Trong bài viết này, nhóm tác giả lựa chọn đối tượng là mô hình xe đạp tự thăng bằng được điều khiển bởi một bánh đà. Từ đó, các kết quả nghiên cứu về giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) nhằm tối ưu hóa bộ điều khiển LQR truyền thống được công bố.

 8 p epu 23/08/2020 88 9 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng, Bộ điều khiển, Giải thuật di truyền, Bộ điều khiển LQR, Kỹ thuật điều khiển tự động

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi.

 9 p epu 26/05/2020 75 8 Download

Từ khóa: Nhiều động cơ, Điều khiển trượt đầu cuối, Bất đẳng thức ma trận tuyến tính, Hệ truyền động, Hệ cơ điện nhiều động cơ

Chương này trình bày những nội dung kiến thức như: Mạch lọc, khái niệm và phân loại mạch lọc, đáp ứng tần số của mạch lọc, mạch lọc thụ động sử dụng RC. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết.

 13 p epu 24/05/2019 72 8 Download

Từ khóa: Thiết bị điện tử, Mạch điện tử, Mạch điều khiển, Hệ thống điện tử, Tín hiệu điện tử, Mạch khuếch đại, Mạch lọc thụ động