» Từ khóa: mo hinh he dong luc hoc

Chương 2 trình bày về mô hình hóa hệ vật rắn bao gồm chuyển động tịnh tiến, quay, phương trình động lực học (Newton, Lagrange), khối lượng tương đương, ví dụ minh họa.

 51 p epu 19/05/2026 11 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Mô hình hóa hệ vật rắn, Chuyển động tịnh tiến, Chuyển động quay, Phương trình động lực học, Lực ma sát khô

Bài giảng chương 3 trình bày về phương pháp giải hệ động lực học bao gồm phương trình vi phân, biến đổi Laplace, ứng dụng giải hệ, phân tích đáp ứng và hàm truyền.

 78 p epu 19/05/2026 16 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Mô hình hóa hệ thống cơ khí, Phương pháp giải hệ động lực học, Phương trình vi phân, Phép biến đổi laplace, Hệ thống cơ khí

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Mô hình hệ động lực có điều khiển; Điều khiển bám quỹ đạo các trục đồng thời; Điều khiển vị trí các trục đồng thời. Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p epu 18/09/2025 58 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, Thiết kế điều khiển 2, Điều khiển bám quỹ đạo, Mô hình hệ động lực học, Phương trình động lực, Phương trình động lực của robot

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 2.1 - Mở đầu về các hệ cơ học" được biên soạn với các nội dung chính sau: Sự phân loại các mô hình cơ học; Tọa độ suy rộng, số bậc tự do của cơ hệ; Sự phân loại các lực; Khối tâm của cơ hệ. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 20 p epu 27/02/2024 120 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp động lượng, Các hệ cơ học, Phân loại các mô hình cơ học, Sự phân loại các lực, Khối tâm của cơ hệ