Bài giảng Mô hình hóa hệ thống cơ khí: Chương 2 - Trần Sĩ Lâm

Chương 2 trình bày về mô hình hóa hệ vật rắn bao gồm chuyển động tịnh tiến, quay, phương trình động lực học (Newton, Lagrange), khối lượng tương đương, ví dụ minh họa.