» Từ khóa: mo hinh hoa he vat ran

Bài giảng chương 1 trình bày tổng quan về hệ thống cơ điện tử (CĐT), mô hình hóa hệ thống (tĩnh, động), cơ học vật rắn (lực, momen, động năng, khối tâm).

 51 p epu 19/05/2026 14 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hệ thống cơ điện tử, Mô hình hóa hệ thống, Thiết kế hệ thống, Cơ học vật rắn, Phương pháp mô phỏng

Chương 2 trình bày về mô hình hóa hệ vật rắn bao gồm chuyển động tịnh tiến, quay, phương trình động lực học (Newton, Lagrange), khối lượng tương đương, ví dụ minh họa.

 51 p epu 19/05/2026 10 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Mô hình hóa hệ vật rắn, Chuyển động tịnh tiến, Chuyển động quay, Phương trình động lực học, Lực ma sát khô