» Từ khóa: Động hóa học

Chương 2 trình bày về mô hình hóa hệ vật rắn bao gồm chuyển động tịnh tiến, quay, phương trình động lực học (Newton, Lagrange), khối lượng tương đương, ví dụ minh họa.

 51 p epu 19/05/2026 11 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Mô hình hóa hệ vật rắn, Chuyển động tịnh tiến, Chuyển động quay, Phương trình động lực học, Lực ma sát khô

Bài giảng chương 3 trình bày về phương pháp giải hệ động lực học bao gồm phương trình vi phân, biến đổi Laplace, ứng dụng giải hệ, phân tích đáp ứng và hàm truyền.

 78 p epu 19/05/2026 16 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Mô hình hóa hệ thống cơ khí, Phương pháp giải hệ động lực học, Phương trình vi phân, Phép biến đổi laplace, Hệ thống cơ khí

Hãy cùng tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Tự động hoá quá trình sản xuất năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để nắm bắt cấu trúc đề thi, cách phân bổ thời gian làm bài và rèn luyện kỹ năng giải đề. Đây là tài liệu hữu ích giúp bạn tối ưu hóa quá trình ôn tập và đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới!

 8 p epu 29/11/2025 28 0 Download

Từ khóa: Đề thi kết thúc học phần, Đề thi học kì 2, Đề thi kết thúc môn, Cơ khí chế tạo máy, Đề thi học kì 2 môn Tự động hoá, Tự động hoá quá trình sản xuất, Mạch động lực, Mạch điều khiển

Tài liệu "Bài tập trắc nghiệm Hóa đại cương" cung cấp bài tập và lời giải về nhiệt động lực học, hóa học, hàm trạng thái, entropy, thế đẳng áp Gibbs. Các bài tập này giúp nắm vững kiến thức và kỹ năng.

 15 p epu 27/08/2025 43 0 Download

Từ khóa: Bài tập trắc nghiệm, Hóa học, Hóa đại cương, Nhiệt động hóa học, Cân bằng hóa học, Phản ứng hóa học

Bài tập trắc nghiệm Hóa đại cương (Phần Nhiệt động hóa học) tổng hợp 230 câu hỏi trắc nghiệm liên quan đến các kiến thức về nhiệt động hóa học như: enthalpy, entropy, Gibbs, định luật Hess, phản ứng tự diễn biến, ứng dụng hóa học, luyện thi.

 31 p epu 27/08/2025 40 0 Download

Từ khóa: Bài tập trắc nghiệm, Hóa đại cương, Nhiệt động hóa học, Phản ứng hóa học, Biến thiên entanpy, Năng lượng phản ứng

Bài giảng Hóa đại cương: Chương 4 trình bày về nhiệt động hóa học, nghiên cứu quy luật chuyển hóa năng lượng, hiệu ứng nhiệt phản ứng, điều kiện cân bằng, hiệu suất phản ứng, các khái niệm cơ bản và quá trình.

 12 p epu 28/07/2025 43 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hóa học, Hóa đại cương, Nhiệt động hóa học, Hiệu ứng nhiệt, Hiệu suất phản ứng

Bài giảng Hóa đại cương: Chương 5 trình bày về thế đẳng áp, chiều phản ứng hóa học, xác suất nhiệt động, entropi, ảnh hưởng nhiệt độ, và ứng dụng trong hóa học.

 9 p epu 28/07/2025 33 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hóa học, Hóa đại cương, Nhiệt động lực học, Thế đẳng áp, Biến thiên entropi

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng" trang bị các kiến thức cơ bản về các đặc điểm kỹ thuật, các thông số quan trọng trên các hệ robot.

 44 p epu 28/07/2025 63 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Robot công nghiệp, Điều khiển robot, Các phép biến đổi, Bài toán động học

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

 71 p epu 28/07/2025 47 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động lực học robot, Robot công nghiệp, Phương trình lagrange, Điều khiển robot

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot" trình bày các kiến thức về: khái niệm cơ bản, động học thuận/ngược, biểu diễn tọa độ, phép biến đổi thuần nhất, và quan hệ robot-vật thể.

 186 p epu 28/07/2025 52 1 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động học robot, Phép biến đổi thuần nhất, Bài toán động học, Điều khiển robot

Mời bạn tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Tự động hóa quá trình sản xuất năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để hiểu rõ hơn về cách ra đề, phương pháp làm bài và chiến lược ôn tập hợp lý. Tài liệu này sẽ giúp bạn chuẩn bị thật tốt trước khi bước vào kỳ thi chính thức!

 8 p epu 25/04/2025 77 2 Download

Từ khóa: Đề thi kết thúc học phần, Đề thi học kì 2, Đề thi kết thúc môn, Cơ khí chế tạo máy, Đề thi học kì 2 môn Tự động hóa, Tự động hóa quá trình sản xuất, Động cơ quay thuận

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng" thông tin đến các bạn với những kiến thức xác định các quan hệ hình học và chuyển động của các điểm và các khâu trên cơ cấu, phương pháp đồ thị động học, phương pháp họa đồ véc tơ, phương pháp giải tích, phương pháp đồ thị động học, một số ví dụ cho phương pháp...

 60 p epu 27/01/2021 52 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Cấu trúc cơ cấu 3T, Phân tích động học cơ cấu phẳng, Động học cơ cấu phẳng, Phương pháp đồ thị động học, Phương pháp họa đồ véc tơ