» Từ khóa: phương trình Lagrange

Nội dung chương 1 trình bày về Sai số bao gồm sai số tuyệt đối và sai số tương đối, số xấp xỉ và cách viết, sai số quy tròn, xác định sai số của hàm khi biết sai số của đối số.

 18 p epu 19/05/2026 9 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Phương pháp tính, Sai số tuyệt đối, Giải phương trình đại số, Nội suy lagrange, Tính gần đúng nghiệm

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

 71 p epu 28/07/2025 46 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động lực học robot, Robot công nghiệp, Phương trình lagrange, Điều khiển robot

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 4.5 - Phương trình Lagrange loại 2" được biên soạn với các nội dung chính sau: Thiết lập chương trình Lagrange loại hai cho hệ n chất điểm; Thí dụ áp dụng; Các tích phân đầu của chuyển động. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 27 p epu 27/02/2024 57 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Phương trình Lagrange loại 2, Thiết lập chương trình Lagrange, Một số nguyên lý cơ học, Công thức động học