» Từ khóa: điều khiển tự động

Bài giảng Phần cứng tự động hóa do ThS. Trần Van Trinh biên soạn, gồm các nội dung: cảm biến, bộ phận chấp hành, ADC, DAC, I/O. Giao tiếp máy tính, van khí nén (5/2, 3/2), xy lanh đơn/kép.

 117 p epu 17/04/2026 35 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa công nghiệp, Phần cứng tự động hóa, Bộ truyền động, Van khí nén điều khiển, Xy lanh khí nén

Bài giảng về tự động hóa thiết bị điện trình bày khái niệm, cấu trúc hệ thống, thiết bị điện, hệ thống điều khiển (tiếp điểm, không tiếp điểm, liên tục).

 214 p epu 17/04/2026 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa thiết bị, Hệ thống điều khiển, Thiết bị điện, Điều khiển tự động, Mạch điều khiển

Bài giảng chương 1 giới thiệu tổng quan về hệ thống điện, các thành phần, phần tử, đặc điểm vai trò các khâu trong hệ thống điện, các đối tượng, thông số cần điều khiển trong hệ thống điện.

 35 p epu 17/03/2026 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hệ thống điện, Tự động hóa hệ thống, Điều khiển giám sát, Truyền tải điện năng, Phân phối điện năng

Chương 2 này giới thiệu về tự động hóa hệ thống nguồn điện như nhà máy nhiệt điện, thủy điện, điện gió, điện mặt trời; quy trình sản xuất điện; hệ thống DCS.

 56 p epu 17/03/2026 15 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hệ thống điện, Hệ thống điều khiển, Tự động hóa nguồn điện, Nhà máy điện, Điều khiển quá trình

Bài giảng chương 1 cung cấp kiến thức về hệ truyền động điện tự động: nguyên tắc, phân loại, điều khiển động cơ DC/AC.

 88 p epu 17/03/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Hệ thống truyền động, Động cơ điện, Điều khiển tự động, Truyền động điện

Chương 2 trình bày về các phần tử tự động, bộ điều chỉnh thuật toán (OA) và mạch phụ trợ, mạch bảo vệ, mạch cơ bản (lặp điện áp, so sánh, chỉnh lưu, lọc), và bộ điều chỉnh P, I, PI.

 63 p epu 17/03/2026 13 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Các phần tử tự động, Khuếch đại thuật toán, Bộ điều chỉnh, Mạch bảo vệ, Tín hiệu điều khiển

Chương 3 trình bày về điều chỉnh tự động động cơ một chiều (ĐCMC) gồm có khái niệm, mô hình toán học, tuyến tính hóa đặc tính phi tuyến, tổng hợp mạch vòng dòng/tốc độ, bài tập.

 153 p epu 17/03/2026 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Điều chỉnh tự động, Động cơ một chiều, Mô hình động cơ, Tổng hợp mạch vòng

Chương 4 trình bày về vector không gian của đại lượng ba pha, bao gồm xây dựng vector, chuyển hệ tọa độ và ưu thế mô tả động cơ xoay chiều.

 21 p epu 17/03/2026 17 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Vector không gian, Động cơ xoay chiều ba pha, Hệ tọa độ, Dòng điện stator, Từ thông rotor

Chương 6 trình bày về điều chỉnh tự động truyền động động cơ không đồng bộ, bao gồm điều chỉnh điện áp/tần số và các phương pháp điều chỉnh mômen trực tiếp.

 131 p epu 17/03/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Điều chỉnh tự động, Truyền động động cơ, Động cơ không đồng bộ, Điều chỉnh điện áp, Điều khiển tốc độ động cơ

Chương 2 giới thiệu về phép biến đổi Z, một công cụ toán học quan trọng trong phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, bao gồm định nghĩa, tính chất và ứng dụng.

 61 p epu 17/03/2026 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Phép biến đổi Z, Hệ thống điều khiển, Lấy mẫu đồng bộ, Tín hiệu rời rạc

Chương 3 phân tích hệ thống điều khiển số tuyến tính, nghiệm sai phân, ổn định hệ thống qua nghiệm đặc tính, liên hệ mặt phẳng Z-S, tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, Jury.

 60 p epu 17/03/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển số, Phương trình sai phân, Tiêu chuẩn Routh Hurwitz, Tiêu chuẩn Jury

Chương 4 trình bày tổng hợp bộ điều khiển số, với nội dung gồm: PID số, Deadbeat, phản hồi trạng thái. Sơ đồ điều khiển nối tiếp, hồi tiếp trạng thái được giới thiệu.

 119 p epu 17/03/2026 16 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Bộ điều khiển số, Điều khiển PID số, Điều khiển Deadbeat, Thiết kế bộ điều khiển