» Từ khóa: hệ tọa độ

Chương 7 giới thiệu không gian trạng thái hệ thống LTI, phương pháp mô tả hệ thống qua trạng thái bên trong. Trình bày cách chuyển đổi phương trình vi phân thành mô hình không gian trạng thái và phương pháp tọa độ pha.

 24 p epu 17/03/2026 24 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hệ thống tín hiệu, Không gian trạng thái, Hệ thống LTI, Phương pháp không gian trạng thái, Biến trạng thái, Tọa độ pha

Chương 4 trình bày về vector không gian của đại lượng ba pha, bao gồm xây dựng vector, chuyển hệ tọa độ và ưu thế mô tả động cơ xoay chiều.

 21 p epu 17/03/2026 16 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Vector không gian, Động cơ xoay chiều ba pha, Hệ tọa độ, Dòng điện stator, Từ thông rotor

Đề thi môn Kỹ thuật Robot cơ bản năm 2025-2026 gồm có chuyển động, động học robot, hệ tọa độ, phép biến đổi, ma trận chuyển vị, DH, động học ngược.

 8 p epu 27/01/2026 67 0 Download

Từ khóa: Đề thi, Kỹ thuật robot cơ bản, Ma trận chuyển vị, Phương pháp denavit-hartenberg, Hệ tọa độ robot, Động học robot

Tài liệu hướng dẫn lập trình máy phay CNC, cấu tạo, bộ phận (trục chính, bàn máy, thay dao), bảng điều khiển, và đặc tính kỹ thuật.

 90 p epu 18/09/2025 74 0 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập, Kỹ thuật cơ khí, Máy phay CNC, Lập trình CNC, Gia công cơ khí, Điều khiển máy CNC, Hệ trục tọa độ

Bài giảng "Vật lý thiên văn" Chương 1 - Mở đầu về thiên văn học, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Vị trí của con người trong vũ; Hệ địa tâm của Ptolomy; Các bằng chứng của Galileo cho hệ Copernican; Độ sáng biểu kiến sao; Đài thiên văn đầu tiên; Bầu trời và thiên cầu, các hệ tọa độ trong thiên văn học;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 53 p epu 27/08/2025 32 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý thiên văn, Vật lý thiên văn, Thiên văn học, Hệ tọa độ chân trời, Chuyển động nhật động, Điều kiện sao mọc lặn

Nội dung Chương 3 "Không gian véc tơ" được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn học có thể nêu được ứng dụng của khái niệm không gian véc tơ trong toán học và các ngành khoa học khác; Trình bày được định nghĩa hình thức của khái niệm không gian véc tơ, không gian véc tơ con; Lấy ví dụ về không gian véc tơ, không gian véc tơ con;...Mời các bạn cùng...

 50 p epu 25/04/2025 142 9 Download

Từ khóa: Bài giảng Đại số, Đại số, Không gian véc tơ, Hệ véctơ độc lập tuyến tính, Công thức đổi tọa độ, Không gian con

Bài giảng "Toán cao cấp 1 - Chương 3: Không gian Vector" cung cấp cho người đọc các nội dung: Vectơ n-chiều, định nghĩa - Tích vô hướng, trực giao - Trực chuẩn, tổ hợp tuyến tính, hạng của hệ vectơ, không gian con, tọa độ trong không gian. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 33 p epu 25/03/2025 49 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Toán cao cấp 1, Toán cao cấp 1, Toán cao cấp, Không gian Vector, Tọa độ trong không gian, Hạng của hệ vectơ, Không gian con

Bài giảng "Lý thuyết trường điện từ: Chương 1 - Giải tích vector" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Vô hướng và vector; Hệ tọa độ Descartes; Hệ tọa độ trụ; Hệ tọa độ cầu; Một số công thức giải tích vector;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 17 p epu 18/03/2023 63 4 Download

Từ khóa: Bài giảng lý thuyết trường điện từ, Lý thuyết trường điện từ, Giải tích vector, Vô hướng và vector, Hệ tọa độ Descartes, Hệ tọa độ trụ, Hệ tọa độ cầu

Bài giảng "Vật lý đại cương 1 - Chương 2: Chuyển động" cung cấp cho người học các kiến thức: Chất điểm, các đại lượng cơ bản của chuyển động của chất điểm; véc-tơ, hệ tọa độ, chuyển động trong hệ tọa độ vuông góc, động lực học chất điểm,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 60 p epu 29/03/2021 45 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Hệ tọa độ vuông góc, Động lực học chất điểm, Lực ma sát, Hệ tọa độ

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Chuyển động cơ, chất điểm và quỹ đạo, hệ toạ độ, đặc điểm của hệ quy chiếu,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

 8 p epu 25/08/2019 87 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Động học chất điểm, Động học chất điểm, Chuyển động cơ, Chất điểm và quỹ đạo, Hệ toạ độ, Đặc điểm của hệ quy chiếu