Bài giảng Lí thuyết điều khiển tự động 2 - Chương 2: Mô tả hệ thống điều khiển

Chương 2 giới thiệu về phép biến đổi Z, một công cụ toán học quan trọng trong phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, bao gồm định nghĩa, tính chất và ứng dụng.