Bài giảng Lí thuyết điều khiển tự động 2 - Chương 4: Tổng hợp bộ điều khiển số

Chương 4 trình bày tổng hợp bộ điều khiển số, với nội dung gồm: PID số, Deadbeat, phản hồi trạng thái. Sơ đồ điều khiển nối tiếp, hồi tiếp trạng thái được giới thiệu.