» Từ khóa: toán học

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền hệ thống tự động; Phương trình trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 186 p epu 25/04/2025 92 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục

Bài giảng "Lý thuyết xác suất và thống kê toán học - Chương 7: Kiểm định giả thiết" cung cấp cho người đọc các nội dung: Các khái niệm chung, kiểm định giả thuyết về trung bình tổng thể, kiểm định giả thuyết về tỷ lệ tổng thể, kiểm định giả thuyết về phương sai tổng thể, so sánh hai giá trị trung bình, so sánh hai giá trị tỷ lệ, so sánh...

 23 p epu 25/03/2025 92 9 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết xác suất, Lý thuyết xác suất, Thống kê toán học, Kiểm định giả thuyết, Phương sai tổng thể, So sánh hai giá trị phương sai, So sánh hai giá trị trung bình

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 3.3 - Thế năng và định lý bảo toàn cơ năng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Lực có thế; Thế vị của lực có thế; Tính chất của lực có thế; Trường lực thế; Định lý bảo toàn cơ năng; Một số thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây!

 14 p epu 27/02/2024 64 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp năng lượng, Định lý bảo toàn cơ năng, Lực có thế, Thế vị của lực có thế, Tính chất của lực có thế, Trường lực thế

Bài giảng "Hệ thống cung cấp điện: Chương 11 - Tính toán chiếu sáng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các khái niệm chung; Các đặc trưng quang học và chiếu sáng; Thiết bị chiếu sáng; Tính toán chiếu sáng chung. Mời thầy cô và các em cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây!

 29 p epu 18/03/2023 85 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cung cấp điện, Hệ thống cung cấp điện, Tính toán chiếu sáng, Chiếu sáng điện, Đặc trưng quang học, Thiết bị chiếu sáng, Tính toán chiếu sáng chung

Bài viết Đề xuất mạng nơ-ron học sâu ARTRNet cho bài toán tự động nhận dạng mục tiêu ra đa FMCW đề xuất một mạng nơ-ron học sâu (đặt tên là ARTRNet) có chức năng tự động nhận dạng mục tiêu ra đa dựa trên dấu hiệu đặc trưng diện tích phản xạ hiệu dụng và tần số Doppler của mục tiêu trong tín hiệu phản xạ.

 8 p epu 18/03/2023 60 8 Download

Từ khóa: Ra đa điều tần tuyến tính liên tục, Mạng nơ-ron học sâu ARTRNet, Bài toán tự động nhận dạng mục tiêu, Tín hiệu phản xạ, Tần số Doppler

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

 8 p epu 22/08/2022 80 8 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp

Bài giảng Kỹ thuật lập trình - Chương 2: Giới thiệu ngôn ngữ lập trình C, cung cấp cho người học những nội dung chính như: Lịch sử phát triển ngôn ngữ lập trình C; Môi trường lập trình; Các phần tử cơ bản của ngôn ngữ lập trình C; Cấu trúc của chương trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

 69 p epu 28/11/2021 70 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật lập trình, Kỹ thuật lập trình, Ngôn ngữ lập trình C, Môi trường lập trình, Đặc điểm của ngôn ngữ lập trình C, Toán tử số học, Phân loại kiểu dữ liệu

Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi...

 9 p epu 27/01/2021 60 8 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Tránh va chạm chủ động, Thuật toán DQN, Mô hình hóa robot, Kỹ thuật học sâu tăng cường QDN

Bài giảng "Kinh tế vĩ mô 1 - Chương 8: Kinh tế vĩ mô của nền kinh tế mở" cung cấp cho người học các kiến thức: Một số khái niệm cơ bản trong nền kinh tế mở, cán cân thanh toán, tỷ giá hối đoái, lý thuyết ngang bằng sức mua, thị trường ngoại hối, các chế độ tỷ giá hối đoái. Mời các bạn cùng tham khảo.

 8 p epu 27/07/2020 72 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Kinh tế vĩ mô 1, Kinh tế vĩ mô 1, Kinh tế vĩ mô, Kinh tế học, Cán cân thanh toán, Tỷ giá hối đoái, Lý thuyết ngang bằng sức mua, Thị trường ngoại hối

Bài viết giới thiệu kết quả nghiên cứu tối ưu hóa việc sử dụng số lượng, chủng loại và vị trí đặt dao phân đoạn trên xuất tuyến trung thế 482E4.3 của công ty điện lực Vĩnh Phúc bằng thuật toán di truyền. Hàm mục tiêu đa đối tượng tối thiểu hóa các chi phí thiết bị và lượng điện năng không được cung cấp do mất điện.

 9 p epu 24/05/2019 69 8 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ năng lượng, Dao phân đoạn, Thiết bị tự đóng lại, Thuật toán di truyền, Dao phân đoạn trên lưới điện phân phối

Bài giảng "Tin học căn bản (Phần 3) - Chương 2: Kiểu dữ liệu và biểu thức trong C" cung cấp cho người học các kiến thức: Các kiểu dữ liệu chuẩn trong C, khai báo và sử dụng biến, các lệnh vào ra dữ liệu với các biến, các lệnh vào ra khác,.... Mời các bạn cùng tham khảo.

 68 p epu 21/03/2019 68 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Tin học căn bản, Kiểu dữ liệu, Biểu thức trong C, Kiểu dữ liệu chuẩn trong C, Phép toán trong C, Biểu thức trong C

Bài viết Ứng dụng ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng Python cho bài toán mô phỏng sự truyền Neutron trong lò hạt nhân trong điều kiện tới hạn với cấu trúc hình học phẳng trình bày Ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng có tên gọi Python đã được sử dụng để mô tả sự truyền của hạt neutron đơn năng, đồng thời so sánh kết quả thu được...

 12 p epu 31/08/2018 92 7 Download

Từ khóa: Ứng dụng ngôn ngữ lập trình, Ngôn ngữ lập trình, Lập trình hướng đối tượng Python, Bài toán mô phỏng sự truyền Neutron, Cấu trúc hình học phẳng