- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 4 - Chất lượng hệ thống điều khiển
Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 4 - Chất lượng hệ thống điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các khái niệm; Các tiêu chuẩn chất lượng; Đáp ứng quá độ của một số khâu cơ bản. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!
33 p epu 28/06/2023 25 2
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Chất lượng hệ thống điều khiển, Đánh giá chất lượng điều khiển tự động, Tiêu chuẩn chất lượng điều khiển tự động
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 5
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 5 Phân tích và đánh giá chất lượng hệ thống được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được khái niệm về tính ổn định trong hệ thống điều khiển tự động; Các tiêu chuẩn để phân tích tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động.
44 p epu 28/06/2023 60 6
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống, Tiêu chuẩn Nyquist, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Các tiêu chuẩn chất lượng, các tiêu chuẩn chất lượng trong miền thời gian, các tiêu chuẩn chất lượng trong miền tần số, chất lượng quá độ hệ bậc 2, các kiểu điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để...
22 p epu 27/08/2021 49 4
Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính liên tục, Tiêu chuẩn chất lượng, Tiêu chuẩn chất lượng trong miền tần số, Chất lượng quá độ hệ bậc 2
Điều khiển bám quỹ đạo Omni Robot bốn bánh bằng phương pháp thích nghi mờ trượt
Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi trượt sử dụng logic mờ bám quỹ đạo cho đối tượng Omni Robot bốn bánh đa hướng dạng holonomic. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh dựa trên các tiêu chuẩn Lyapunov.
9 p epu 26/09/2020 77 8
Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo Omni Robot, Phương pháp thích nghi mờ trượt, Tiêu chuẩn Lyapunov, Chất lượng bám của robot, Bánh omni dạng holonomic
Bài viết tiến hành phân tích tiêu chuẩn đánh giá mức độ quan sát được cho các biến trạng thái, nghiên cứu ảnh hưởng của mức độ quan sát được các biến trạng thái đến độ chính xác đánh giá sai số ước lượng trong xử lý kết hợp tín hiệu của bộ đo cao quán tính- vô tuyến (QT-VT), nhằm nâng cao chất lượng cho phép đo cao.
8 p epu 25/11/2019 52 9
Từ khóa: Tính quan sát được, Đo cao liên kết, Tiêu chuẩn Kalman, Nâng cao chất lượng cho phép đo cao, Bộ đo cao quán tính- vô tuyến, Quá trình xử lý liên kết tín hiệu
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật