» Từ khóa: thuật toán

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển...

 12 p epu 25/10/2024 79 7 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển tối ưu bền vững, Hệ phi tuyến truyền ngược, Luật điều khiển truyền thẳng, Điều khiển hệ phi tuyến affine, Hệ phi tuyến ràng buộc bão hòa

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 2.4 - Định lý biến thiên mômen động lượng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các định nghĩa; Định lý biến thiên mômen động lượng; Định lý bảo toàn mômen động lượng; Thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 17 p epu 27/02/2024 86 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp động lượng, Định lý biến thiên mômen động lượng, Định lý bảo toàn mômen động lượng

Bài giảng Nhập môn lập trình: Chương 8 Một số kỹ thuật lập trình cơ bản, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Thuật toán tìm kiếm tuyến tính (Linear Search); Thuật toán tìm max/min; Thuật toán hoán vị; Thuật toán Sắp xếp cơ bản ‐ Interchange Sort;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 62 p epu 26/07/2023 60 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn lập trình, Nhập môn lập trình, Kỹ thuật lập trình, Thuật toán hoán vị, Thuật toán sắp xếp, Thuật toán tìm kiếm tuyến tính

Bài viết Sử dụng phương pháp tối ưu giải bài toán đánh giá sai lệch độ trụ từ bộ dữ liệu điểm đo trình bày phương pháp sử dụng thuật toán tối ưu tính toán đường kính, sai lệch độ trụ từ bộ dữ liệu điểm đo và so sánh kết quả theo cả 4 phương pháp trên với kết quả của máy đo toạ độ (Coordinate Measuring Machine - CMM) với độ sai lệch...

 12 p epu 24/09/2022 77 7 Download

Từ khóa: Sai lệch độ trụ, Máy đo tọa độ, Thuật toán Neader-Mead, Bài toán tìm mặt trụ tham chiếu, Phương pháp MZC

Bài viết Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone; đồng thời, so sánh với giải thuật PSO...

 9 p epu 22/08/2022 59 7 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Tối ưu hoá bầy đàn phần tử, Lập quỹ đạo bay, Thuật toán tối ưu quỹ đạo bay, Phương tiện bay không người lái

Bài giảng Kỹ thuật lập trình - Chương 2: Giới thiệu ngôn ngữ lập trình C, cung cấp cho người học những nội dung chính như: Lịch sử phát triển ngôn ngữ lập trình C; Môi trường lập trình; Các phần tử cơ bản của ngôn ngữ lập trình C; Cấu trúc của chương trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

 69 p epu 28/11/2021 62 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật lập trình, Kỹ thuật lập trình, Ngôn ngữ lập trình C, Môi trường lập trình, Đặc điểm của ngôn ngữ lập trình C, Toán tử số học, Phân loại kiểu dữ liệu

Ngày nay sự thâm nhập các nguồn điện phân tán vào mạng điện phân phối ngày càng nhiều, nhất là các nguồn điện mặt trời dạng 1 MWp vì mô hình này được hưởng chính sách giá mua điện ưu đãi. Để đạt hiệu quả giảm tổn thất mạng điện phân phối, bài báo sử dụng thuật toán Symbiotic Organism Search (SOS) để tìm vị trí tối ưu cho các nguồn...

 12 p epu 27/10/2021 63 7 Download

Từ khóa: Bảo vệ lưới điện phân phối, Điện mặt trời 1 MWp, Phối hợp tự đóng lại – cầu chì, Thuật toán SOS, Vị trí tối ưu nguồn DG

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay...

 9 p epu 27/08/2021 82 7 Download

Từ khóa: Xe robot chở tải nặng, Hệ thống treo cho xe robot, Phương pháp lái vi sai, Thiết kế đa tầng, Thuật toán điều khiển di chuyển

Bài giảng "Kỹ thuật số - Chương 1: Các hệ thống mã và số" cung cấp cho người học các kiến thức: Nguyên lý của việc viết số, các hệ thống số, biến đổi qua lại giữa các hệ thống số, các phép toán số nhị phân, mã hóa. Mời các bạn cùng tham khảo.

 26 p epu 27/06/2020 68 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật số, Kỹ thuật số, Các hệ thống số, Hệ thống số, Phép toán số nhị phân, Nguyên lý của việc viết số

Bài giảng "Toán rời rạc - Chương 1: Thuật toán" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm thuật toán, tính chất của thuật toán, các cách biểu diễn thuật toán, cấu trúc cơ bản của thuật toán, một số thuật toán cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo.

 47 p epu 26/05/2020 65 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Toán rời rạc, Toán rời rạc, Thuật toán, Biểu diễn thuật toán, Cấu trúc cơ bản của thuật toán, Một số thuật toán cơ bản

Bài viết đề xuất một phương pháp đánh giá hiệu suất của thuật toán đa giả thuyết theo dõi đa mục tiêu dựa vào xác suất phát hiện các mục tiêu, thể hiện qua các thông số quan trọng như: tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu SNR, xác suất phát hiện quỹ đạo, ngưỡng phát hiện mục tiêu.

 10 p epu 29/01/2020 83 7 Download

Từ khóa: Thuật toán đa giả thuyết, Theo dõi đa mục tiêu, Ngưỡng phát hiện, Hiệu suất thuật toán, Xác suất phát hiện quỹ đạo

Bài viết trình bày thuật toán cải tiến phân cụm mờ dựa vào sự kết hợp thuật toán phân cụm mờ dựa trên độ đo trọng số Entropy và chỉ số Calinski-Harabasz. Ưu điểm của phương pháp này là không những phân chia cụm hiệu quả, có độ chính xác cao mà còn có khả năng đo lường cụm, đánh giá cụm nhằm tìm ra được số cụm tối ưu đủ đáp ứng cho...

 11 p epu 31/08/2018 77 7 Download

Từ khóa: Chỉ số Calinski-Harabasz, Phân cụm mờ, Trọng số Entropy, Thuật toán cải tiến phân cụm mờ, Mô phỏng sự phân cụm dữ liệu, Thuật toán K-Means