» Từ khóa: thiết kế thuật toán

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

Điều khiển dự báo kiểu Min-Max cho con lắc ngược có nhiễu

Bài viết Điều khiển dự báo kiểu Min-Max cho con lắc ngược có nhiễu đề xuất một cấu trúc điều khiển gồm có bộ điều khiển dự báo cho hệ chuẩn không liên tục sau khi loại bỏ thành phần nhiễu và phần bổ sung xử lý ảnh hưởng của nhiễu.

9 p epu 20/11/2023 28 3

Từ khóa: Con lắc ngược, Điều khiển dự báo, Bất đẳng thức ma trận, Thiết kế bộ điều khiển dự báo, Thuật toán MPC
Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền

Bài viết Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền trình bày nghiên cứu, tính toán, thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền. Trước tiên, từ yêu cầu di chuyển của băng chuyền, các yêu cầu đặc tính của động cơ nghiên cứu được xác định sau các bước tính toán chi...

10 p epu 26/11/2022 21 3

Từ khóa: Động cơ servo, Thiết kế động cơ, Thuật toán tối ưu, Ứng dụng băng chuyền, Thiết kế động cơ servo, Kỹ thuật điều khiển
Thiết kế chế tạo xe robot vận tải hàng nặng

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay...

9 p epu 27/08/2021 82 7

Từ khóa: Xe robot chở tải nặng, Hệ thống treo cho xe robot, Phương pháp lái vi sai, Thiết kế đa tầng, Thuật toán điều khiển di chuyển
Các cấu trúc dữ liệu nâng cao cho bài toán truy vấn vùng

Bài viết này trình bày về nội dung của bài toán truy vấn vùng và xây dựng một cấu trúc dữ liệu về cây phân đoạn nhằm đưa ra phương án giải cho một lớp các bài toán cùng dạng. Với cấu trúc xây dựng ở trong bài viết này người đọc dễ dàng áp dụng để giải được một lớp các bài toán cùng dạng và dễ dàng được chấp nhận trên các trang thi...

10 p epu 31/08/2018 54 3

Từ khóa: Tạp chí khoa học, Bài toán truy vấn vùng, Cấu trúc dữ liệu nâng cao, Cây chỉ mục nhị phân, Thiết kế thuật toán

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số