» Từ khóa: dieu khien du bao

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

 15 p epu 20/09/2024 35 3 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối...

 10 p epu 26/01/2024 81 8 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình, Hệ truyền động động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Điện áp common-mode

Bài viết Điều khiển dự báo kiểu Min-Max cho con lắc ngược có nhiễu đề xuất một cấu trúc điều khiển gồm có bộ điều khiển dự báo cho hệ chuẩn không liên tục sau khi loại bỏ thành phần nhiễu và phần bổ sung xử lý ảnh hưởng của nhiễu.

 9 p epu 20/11/2023 29 3 Download

Từ khóa: Con lắc ngược, Điều khiển dự báo, Bất đẳng thức ma trận, Thiết kế bộ điều khiển dự báo, Thuật toán MPC

Bài viết "Điều khiển dự báo cho bộ chỉnh lưu tích cực 3 bậc dạng T với các mục tiêu cân bằng điện áp tụ và giảm thời gian thực hiện" trình bày giải thuật điều khiển dự báo cho bộ chỉnh lưu tích cực 3-pha 3-bậc dạng T với các mục tiêu là giữ ổn định điện áp DC ngõ ra, duy trì cân bằng các điện áp tụ và giảm thời gian thực hiện...

 11 p epu 27/02/2023 55 7 Download

Từ khóa: Cân bằng điện áp tụ, Bộ chỉnh lưu tích cực 3 bậc, Giải thuật điều khiển dự báo, Ổn định điện áp DC, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài viết "Kỹ thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần 3 - pha 3 - bậc diode kẹp" trình bày kỹ thuật điều khiển dự báo cho mô hình bộ biến tần 3-pha 3-bậc dạng diode kẹp. Đầu tiên, mô tả toán học của cấu trúc của bộ biến tần được giới thiệu. Tiếp đó, giải thuật điều khiển dự báo với các mục tiêu điều khiển dòng điện, cân bằng...

 8 p epu 27/02/2023 30 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển dự báo, Biến tần 3 bậc, Cân bằng điện áp tụ, Điều khiển dòng điện, Cân bằng điện áp tụ, Biến tần 3 pha 3 bậc diode kẹp, Phần mềm MatLab, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài giảng Kỹ thuật lập trình - Chương 3: Vào/ra dữ liệu và các cấu trúc điều khiển chương trình, cung cấp cho người học những nội dung chính như: Vào/ra dữ liệu; Các cấu trúc điều khiển chương trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

 70 p epu 28/11/2021 7 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật lập trình, Kỹ thuật lập trình, Cấu trúc điều khiển chương trình, Khai báo thư viện chương trình, Lệnh nhập dữ liệu, Cấu trúc switch, Cấu trúc while