» Từ khóa: mo hinh dong

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền hệ thống tự động; Phương trình trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 186 p epu 25/04/2025 78 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục

Bài giảng Kỹ thuật phản ứng: Chương 6 - Dòng chảy thực, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: khái niệm về khuấy trộn và mô hình; sự phân bố thời gian lưu của lưu chất trong bình; các phương pháp thực nghiệm; sử dụng các thông tin phân phối thời gian lưu;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 48 p epu 23/01/2025 82 6 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật phản ứng, Kỹ thuật phản ứng, Dòng chảy thực, Mô hình dòng chảy thực, Thông tin phân phối thời gian lưu

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 2.1 - Mở đầu về các hệ cơ học" được biên soạn với các nội dung chính sau: Sự phân loại các mô hình cơ học; Tọa độ suy rộng, số bậc tự do của cơ hệ; Sự phân loại các lực; Khối tâm của cơ hệ. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 20 p epu 27/02/2024 78 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp động lượng, Các hệ cơ học, Phân loại các mô hình cơ học, Sự phân loại các lực, Khối tâm của cơ hệ

Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối...

 10 p epu 26/01/2024 81 8 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình, Hệ truyền động động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Điện áp common-mode

Bài viết Nghiên cứu và mô phỏng quá trình nạp của động cơ không trục khuỷu hai kỳ cỡ nhỏ sử dụng CFD và DPM trình bày một mô phỏng số sử dụng động lực học chất lỏng (CFD: Computational Fluid Dynamics) và mô hình pha rời rạc (DPM: Discrete Phase Model) được thực hiện để kiểm tra và so sánh quá trình nạp diễn ra trong động cơ không trục khuỷu hai...

 8 p epu 27/01/2023 77 6 Download

Từ khóa: Động cơ không trục khuỷu, Piston tự do, Động lực học chất lỏng, Mô hình pha rời rạc, Mô hình chuyển động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 19 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về chuyển từ mô hình liên tục sang mô hình rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 12 p epu 23/10/2022 61 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình liên tục, Mô hình rời rạc

Mô hình bãi đỗ xe ô tô thông minh được thiết kế, thi công hoàn toàn dựa trên những kỹ thuật tự động và yêu cầu của thực tế đặt ra. Mô hình là một thể thống nhất giữa những kiến thức về điều khiển tự động và ứng dụng thực tế. Những nội dung liên quan thực hiện như: Lập trình điều khiển và giám sát hệ thống lấy xe tự động, ứng...

 9 p epu 27/10/2021 63 6 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình bãi đỗ xe thông minh, Công nghệ thẻ từ RFID, Mô hình bãi đỗ xe ô tô thông minh, Hệ thống bãi đỗ xe tự động, Tự động hóa

Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi...

 9 p epu 27/01/2021 51 8 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Tránh va chạm chủ động, Thuật toán DQN, Mô hình hóa robot, Kỹ thuật học sâu tăng cường QDN

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát Kalman cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ quan sát này đảm bảo được độ chính xác ước lượng các biến trạng thái trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi...

 9 p epu 26/09/2020 54 7 Download

Từ khóa: Nhiều động cơ, Bộ quan sát, Phản hồi trạng thái, Phần mềm Matlab-Simulink, Mô hình cơ hệ đàn hồi hai động cơ

Trong nghiên sử dụng dữ liệu chuỗi thời gian và ứng dụng mô hình tự hồi quy dạng vector (VAR) để phân tích tác động của FDI đến tăng trưởng kinh tế tại Việt Nam trong giai đoạn từ 1988 đến 2017, nguồn dữ liệu được thu thập từ Ngân hàng thế giới, Tổng Cục Thống kê Việt Nam.

 12 p epu 27/07/2020 56 7 Download

Từ khóa: Tăng trưởng kinh tế, Vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài, Mô hình tự hồi quy dạng vector, Dòng vốn FDI, Vai trò của Đầu tư trực tiếp nước ngoài

Bài viết này nhằm mục đích phân tích ảnh hưởng của các yếu tố địa điểm đầu tư bao gồm: Thu nhập, lao động, tài nguyên thiên nhiên, chính sách tự do hóa thương mại của các nước thành viên tới FDI vào RCEP.

 8 p epu 25/10/2019 60 6 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học thương mại, Điểm đầu tư, Khu vực RCEP, Mô hình kinh tế lượng, Chính sách tự do hóa thương mại, Dòng vốn FDI vào RCEP

Bài báo này thảo luận về lý do và chỉ ra rằng hệ thống thương lượng tự động là một dịch vụ rất phù hợp và khả thi với công nghệ điện toán đám mây. Tác giả cũng đề xuất một mô hình và giải thuật cho hệ thống thương lượng tự động trong hệ đa tác tử.

 16 p epu 31/08/2018 80 8 Download

Từ khóa: Công nghệ tác tử, Điện toán đám mây, Thương lượng tự động, Thương mại điện tử, Mô hình điện toán đám mây, hệ thống thương lượng ứng dụng điện toán đám mây