» Từ khóa: mo hinh dong hoc

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền hệ thống tự động; Phương trình trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 186 p epu 25/04/2025 79 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 2.1 - Mở đầu về các hệ cơ học" được biên soạn với các nội dung chính sau: Sự phân loại các mô hình cơ học; Tọa độ suy rộng, số bậc tự do của cơ hệ; Sự phân loại các lực; Khối tâm của cơ hệ. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 20 p epu 27/02/2024 79 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp động lượng, Các hệ cơ học, Phân loại các mô hình cơ học, Sự phân loại các lực, Khối tâm của cơ hệ

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 54 p epu 28/06/2023 57 11 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển tự động, Biến đổi Laplace, Hàm truyền hệ điều khiển

Bài viết Tối ưu hóa quỹ đạo bay thiết bị bay không người lái trình bày một phương pháp tối ưu quỹ đạo thiết bị bay không người lái trong giai đoạn bay tự lập với chỉ tiêu tối thiểu hóa năng lượng đồng thời đảm bảo điều kiện biên tại thời điểm chuyển sang tự dẫn.

 8 p epu 27/01/2023 78 11 Download

Từ khóa: Phương pháp dẫn kết hợp, Tối ưu quỹ đạo, Thiết bị bay không người lái, Mô hình động học, Khí cụ bay tự động, Lý thuyết bay

Bài viết Nghiên cứu và mô phỏng quá trình nạp của động cơ không trục khuỷu hai kỳ cỡ nhỏ sử dụng CFD và DPM trình bày một mô phỏng số sử dụng động lực học chất lỏng (CFD: Computational Fluid Dynamics) và mô hình pha rời rạc (DPM: Discrete Phase Model) được thực hiện để kiểm tra và so sánh quá trình nạp diễn ra trong động cơ không trục khuỷu hai...

 8 p epu 27/01/2023 78 6 Download

Từ khóa: Động cơ không trục khuỷu, Piston tự do, Động lực học chất lỏng, Mô hình pha rời rạc, Mô hình chuyển động

Bài viết trình bày một số kiến thức nền tảng có liên quan đến bài toán trả lời tự động, bao gồm: Phân loại ý định người dùng, trả lời tự động, máy đọc hiểu văn bản, học chuyển đổi, mô hình BERT và XLM.

 8 p epu 27/12/2021 66 5 Download

Từ khóa: Phân loại văn bản, Trả lời tự động, Phân loại ý định, Máy đọc hiểu văn bản, Học chuyển đổi, Mô hình BERT

Bài viết giới thiệu một số kết quả phân tích dao động của kết cấu cầu giàn thép dưới tác dụng của tải trọng xe di động bằng phương pháp số. Kết quả nghiên cứu bước đầu cho trường hợp có xét và không xét đến hệ số ma sát trong, ma sát ngoài khá phù hợp với các dạng dao động của các bài toán cơ bản và bài toán dao động của dầm...

 8 p epu 27/10/2021 70 10 Download

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Cầu giàn thép, Tải trọng di động, Mô hình tương tác xe-cầu, Phương pháp số

Bài viết trình bày phương pháp để phát hiện spike tự động, giải quyết bài toán cho các bác sỹ khi phân tích dữ liệu khổng lồ được thu thập từ bản ghi điện não để xác định một khu vực của não gây ra chứng động kinh. Hàng triệu mẫu được phân tích thủ công đã được đào tạo lại để tìm các gai liêp tiếp phát ra từ vùng não bị ảnh...

 8 p epu 26/05/2021 81 10 Download

Từ khóa: Mô hình học sâu, Mạng nơ ron, Tín hiệu sinh học, Xử lý tín hiệu y sinh, Gai động kinh, Tín hiệu điện não

Mục đích của nghiên cứu là xây dựng và mô phỏng mô hình động lực học đoàn xe nhằm xác định tải trọng động tác động lên khung xe sơ mi rơ moóc. Mô hình động lực xe đoàn xe gồm đầu kéo và sơ mi rơ moóc dài 40 feet được mô phỏng sử dụng Matlab/Simulink.

 8 p epu 26/04/2021 67 10 Download

Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Động lực học, Hệ nhiều vật, Sơ mi rơ moóc, Tải trọng động, Mô hình động lực học

Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi...

 9 p epu 27/01/2021 52 8 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Tránh va chạm chủ động, Thuật toán DQN, Mô hình hóa robot, Kỹ thuật học sâu tăng cường QDN

Bài viết này nhằm mục đích phân tích ảnh hưởng của các yếu tố địa điểm đầu tư bao gồm: Thu nhập, lao động, tài nguyên thiên nhiên, chính sách tự do hóa thương mại của các nước thành viên tới FDI vào RCEP.

 8 p epu 25/10/2019 60 6 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học thương mại, Điểm đầu tư, Khu vực RCEP, Mô hình kinh tế lượng, Chính sách tự do hóa thương mại, Dòng vốn FDI vào RCEP

Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".

 60 p epu 31/10/2018 68 5 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Mô hình điều khiển, Môn học Mô hình điều khiển, Mô hình điều khiển, Mô tả toán học của các phần tử, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống trong miền tần số