» Từ khóa: he nhieu vat

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Bài viết này trình bày một phương pháp thiết lập mô hình động lực học của vũ khí tự động cỡ nhỏ lắp trên Robot chiến đấu khi bắn trong không gian. Mô hình toán học được thiết lập dựa trên định lý Lagrange loại 2 và lý thuyết cơ học hệ nhiều vật.

9 p epu 28/07/2025 4 0

Từ khóa: Vũ khí tự động, Robot chiến đấu, Lực phát bắn, Độ ổn định bắn, Lý thuyết cơ học hệ nhiều vật, Định lý Lagrange
Điều khiển lực căng kết hợp bù thích nghi thành phần mô men quán tính lô vật liệu sử dụng neural RBF cho hệ cuộn lại nhiều phân đoạn

Bài viết xây dựng mô hình toán học dạng tổng quát và đề xuất phương pháp điều khiển hệ cuộn lại có nhiều lô xem xét đến ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động vào: cơ cấu quay của lô, biến dạng trong quá trình quay của lô vật liệu.

9 p epu 26/01/2024 25 3

Từ khóa: Điều khiển lực căng, Mô men quán tính lô vật liệu, Lô vật liệu, Hệ cuộn lại nhiều phân đoạn, Phần mềm Matlab Simulink
Nghiên cứu xác định tải trọng động tác dụng lên khung sơ mi - rơ moóc

Mục đích của nghiên cứu là xây dựng và mô phỏng mô hình động lực học đoàn xe nhằm xác định tải trọng động tác động lên khung xe sơ mi rơ moóc. Mô hình động lực xe đoàn xe gồm đầu kéo và sơ mi rơ moóc dài 40 feet được mô phỏng sử dụng Matlab/Simulink.

8 p epu 26/04/2021 78 10

Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Động lực học, Hệ nhiều vật, Sơ mi rơ moóc, Tải trọng động, Mô hình động lực học

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số