» Từ khóa: hệ truyền động

Bài viết xây dựng bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian hội tụ (Terminal Sliding Mode Control - TSM) cho từng động cơ của sáu chân xy lanh trong hệ truyền động song song dạng Stewart Platform trong bài toán bám vệ tinh của anten.

 8 p epu 20/09/2024 83 7 Download

Từ khóa: Robot song song, Hệ truyền động song song, Điều khiển chế độ trượt, Bài toán bám vệ tinh của anten, Hệ truyền động dạng Stewart Platform

Bài viết trình bày về quá trình nghiên cứu, thiết kế, và chế tạo hoàn thiện hệ thống cơ khí, truyền động của robot trinh sát sử dụng trong trinh sát và phòng chống khủng bố. Robot tích hợp các cảm biến đo khí độc hóa học, đầu đo phóng xạ cùng với các thiết bị điện tử, truyền thông.

 8 p epu 21/06/2024 79 10 Download

Từ khóa: Robot trinh sát CBRN, Chế tạo hệ thống cơ khí, Đầu đo phóng xạ, Thiết kế hệ thống truyền động, Thiết kế hệ thống cơ khí

Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối...

 10 p epu 26/01/2024 81 8 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình, Hệ truyền động động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Điện áp common-mode

Bài giảng Chi tiết máy (Phần 4): Chương 10 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Cơ sở chọn động cơ; Phân phối tỉ số truyền; Tính toán động học. Mời các bạn cùng tham khảo!

 12 p epu 25/10/2023 56 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Phân phối tỉ số truyền, Thông số các trục

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 54 p epu 28/06/2023 57 11 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển tự động, Biến đổi Laplace, Hàm truyền hệ điều khiển

Bài giảng Điều khiển máy điện: Tổng quan về điều khiển máy điện - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về hệ thống điều khiển động cơ điện, hệ thống truyền động động cơ điện, 4 vùng hoạt động của động cơ,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 19 p epu 25/04/2022 84 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Hệ thống điều khiển động cơ điện, Bộ biến đổi công suất, Hệ thống truyền động động cơ điện, Thuật toán điều khiển

Bài viết xác định các điều kiện ổn định bền vững của hệ thống điều khiển đối với sai số mô hình. Một trong ưu điểm của bộ điều khiển đề xuất là có thể chỉnh định tính bền vững của hệ kín bằng một tham số. Hệ thống điều khiển đề nghị cũng được so sánh với hệ thống điều khiển PID. Hệ điều khiển PID có nhiều ưu điểm,...

 13 p epu 28/12/2020 66 9 Download

Từ khóa: Tàu định vị động, Điều khiển tàu định vị động, Hệ thống điều khiển PID, Hệ thống định vị động học cho tàu thủy, Điều khiển hệ truyền động

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi.

 9 p epu 26/05/2020 66 8 Download

Từ khóa: Nhiều động cơ, Điều khiển trượt đầu cuối, Bất đẳng thức ma trận tuyến tính, Hệ truyền động, Hệ cơ điện nhiều động cơ

Bài viết trình bày giải pháp nâng cao chất lượng hệ dẫn động cơ khí khối tầm và khối hướng cho Pháo phòng không (PPK) 37mm-2N trên cơ sở tính toán lý thuyết và ứng dụng các bộ truyền động độ chính xác cao nhằm mục đích cải tiến, nâng cấp đại đội PPK 37mm-2N tự động tác chiến ngày và đêm.

 9 p epu 26/05/2020 71 8 Download

Từ khóa: Hệ dẫn động, Hệ dẫn động cơ khí, Hệ dẫn động cơ khí tầm, Chất lượng truyền động, Kỹ thuật cơ khí động lực

Bài viết này trình bày một phương pháp xây dựng bộ điều khiển vị trí động cơ xoay chiều với cấu trúc biến đổi sử dụng card dSPACE 1104. Để giải quyết bài toán này, việc sử dụng phần mềm mô phỏng, lập trình thực nghiệm với máy vi tính, thu thập dữ liệu và điều khiển là các công cụ trợ giúp đắc lực và có hiệu quả.

 12 p epu 26/05/2020 68 10 Download

Từ khóa: Điều khiển vị trí động cơ xoay chiều đồng bộ, Điều khiển vị trí, Cấu trúc biến đổi, Card dSPACE 1104, Hệ thống truyền động điện công nghiệp

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình hệ truyền động bám vị trí với hệ truyền động máy phát - động cơ (ЭМУ–Д) và đánh giá sự ảnh hưởng của giới hạn công suất nguồn năng lượng điện đến chất lượng động học hệ truyền động bám. Ngoài ra, bài báo trình bày các kết quả mô phỏng mô hình hệ truyền động bám pháo...

 8 p epu 25/11/2019 64 10 Download

Từ khóa: Nguồn năng lượng điện có công suất hạn chế, Chất lượng làm việc của hệ truyền động bám, Tàu hải quân, Công suất nguồn năng lượng điện

Bài viết trình bày kết quả của việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo giá hiệu chỉnh và đồng bộ hệ thống điều khiển hỏa lực theo cấu hình do Hungary cải tiến trên xe tăng T54B, bao gồm các hệ mô phỏng truyền động nòng pháo, tháp pháo và khối đánh giá chất lượng hệ thống.

 9 p epu 25/10/2019 71 7 Download

Từ khóa: Giá hiệu chỉnh, Hệ thống ổn định, Mô phỏng truyền động, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Điều khiển hỏa lực cho xe tăng