» Từ khóa: Động lực học

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

 9 p epu 23/01/2025 17 4 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học

Bài giảng "Nhiệt động học" Chương 1 Những khái niệm cơ bản và trạng thái của môi chất, cung cấp cho người học những kiến thức như: Thiết bị nhiệt; Môi chất và hệ nhiệt động; Trạng thái của môi chất; Khí lý tưởng và khí thực; Quá trình và chu trình nhiệt động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 37 p epu 22/05/2024 31 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Thiết bị nhiệt, Chu trình nhiệt động, Khí lý tưởng

Bài giảng "Nhiệt động học" Chương 6 Chu trình máy lạnh và bơm nhiệt, cung cấp cho người học những kiến thức như: Một số phương pháp làm lạnh; Chu trình máy lạnh/bơm nhiệt dùng không khí; Chu trình máy lạnh/bơm nhiệt dùng hơi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p epu 22/05/2024 17 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Chu trình máy lạnh và bơm nhiệt, Chu trình máy lạnh hấp thụ, Phương pháp làm lạnh

Bài giảng "Nhiệt động học" Chương 3 Động lực nhiệt động 1 và các quá trình nhiệt động, cung cấp cho người học những kiến thức như: Nhiệt, năng lượng toàn phần và công; Định luật 1 nhiệt động học; Các quá trình nhiệt động cơ bản của khí lý tưởng; Các quá trình nhiệt động cơ bản của khí thực;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 163 p epu 22/05/2024 15 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Năng lượng toàn phần của hệ nhiệt động, Khí lý tưởng, Quá trình đẳng nhiệt

Bài giảng "Nhiệt động học" Chương 10 Truyền nhiệt và thiết bị trao đổi nhiệt, cung cấp cho người học những kiến thức như: Truyền nhiệt; Thiết bị trao đổi nhiệt; Tính toán thiết bị trao đổi nhiệt; Xác định độ chênh nhiệt độ trung bình;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 62 p epu 22/05/2024 37 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Thiết bị trao đổi nhiệt, Truyền nhiệt qua vách phẳng, Truyền nhiệt qua vách có cánh

Bài viết "Đánh giá hoạt động của động cơ diesel SKL 6NVD36 sau khi thay thế bộ điều tốc" tóm tắt việc thử nghiệm hoạt động của động cơ diesel SKL 6NVD36 sau khi thay thế bộ điều cơ khí thủy lực Woodward UG8L, trên cơ sở đó, khẳng định việc thay thế bộ điều tốc cơ khí đã cũ của động cơ bằng một bộ điều tốc mới là hoàn toàn cần thiết....

 9 p epu 18/03/2023 41 3 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội thảo khoa học, Hội thảo khoa học về Cơ khí động lực, Động cơ diesel SKL 6NVD36, Bộ điều tốc, Bộ điều cơ khí thủy lực Woodward UG8L, Lắp đặt cảm biến tốc độ

Bài viết giới thiệu mô hình một hệ thống làm lạnh thay thế có thể vận hành được bởi nguồn nhiệt thải công nghiệp hoặc các nguồn năng lượng tái tạo như năng lượng mặt trời. Dựa trên việc mô phỏng nhiệt động lực học một hệ thống làm lạnh hấp phụ sử dụng cặp công chất silica gel/nước nghiên cứu đã chỉ ra sự phụ thuộc của hiệu...

 8 p epu 25/02/2022 50 3 Download

Từ khóa: Điều hòa không khí, Làm lạnh hấp phụ, Năng lượng tái tạo, Nguồn nhiệt cấp, Nhiệt động lực học

Bài viết trình bày mô hình tính toán và khảo sát động lực học hệ robot-vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật. Phần robot gồm thân xe, giá súng, cơ cấu dẫn động và các bánh xe. Phần vũ khí là súng đại liên PKMS được liên kết với giá súng thông qua bộ phận định hướng chuyển động súng và lò xo giảm giật.

 8 p epu 26/05/2021 47 3 Download

Từ khóa: Robot chiến đấu, Động lực học, Súng đại liên PKMS, Lò xo giảm giật, Chuyển động súng

Trong bài viết này, bộ quan sát lực và vận tốc được thiết kế dựa trên cơ sở lý thuyết bộ quan sát GPI (Generalized Proportional Integral). Bộ quan sát được xây dựng để ước lượng và cập nhật lực tương tác giữa điểm tác động cuối của cánh tay robot với môi trường đồng thời ước lượng và cập nhật vận tốc các khớp của cánh tay robot.

 11 p epu 26/09/2020 46 3 Download

Từ khóa: Điều khiển robot, Điều khiển lực, Điều khiển lai lực, Bộ quan sát GPI, Mô hình động lực học cánh tay

Trong bài viết này trình bày hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song là phương pháp sử dụng nhân tử Lagrange và phương pháp thu gọn về các tọa độ suy rộng độc lập. Sau khi trình bày lý thuyết, đã tiến hành tính toán mô phỏng một số ví dụ về giải bài toán động lực học ngược robot song song phẳng 3RPR.

 9 p epu 26/09/2020 37 3 Download

Từ khóa: Động học ngược, Động lực học ngược, Robot song song, Tọa độ suy rộng độc lập, Nhân tử Lagrange

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của một số tham số kết cấu đến tham số động lực học của đạn cối triệt âm cỡ 50mm hoạt động theo nguyên lý pít tông ngược.

 10 p epu 26/09/2020 25 3 Download

Từ khóa: Hành trình chuyển động, Khe hở giữa pít tông-xi lanh, Động lực học, Đạn cối triệt âm, Nguyên lý pít tông ngược

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Lực ma sát, sự xuất hiện của lực ma sát trượt, phương và chiều của lực, độ lớn của lực ma sát trượt,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

 27 p epu 25/08/2019 50 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Động học chất điểm, Động học chất điểm, Lực ma sát, Sự xuất hiện của lực ma sát trượt, Phương và chiều lực, Độ lớn của lực ma sát trượt