» Từ khóa: Động lực học

Bài giảng Cơ học - Động lực học chất điểm, cung cấp những kiến thức như: Định luật thứ nhất của Newton; Định luật thứ hai của Newton; Định luật thứ ba của Newton; Một số lực thường gặp; Chuyển động tròn;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p epu 25/03/2025 80 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học, Cơ học, Động lực học chất điểm, Động lực học, Định luật cơ học của Newton, Lực ma sát, Lực đàn hồi, Chuyển động tròn đều

Bài giảng Nhiệt học - Nguyên lý II nhiệt động lực học, cung cấp những kiến thức như: Động cơ nhiệt (Heat engine); Máy làm lạnh (Refrigerator); Phát biểu nguyên lý II; Chu trình Carnot; Định lý Carnot; Biểu thức định lượng của nguyên lý II;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 36 p epu 25/03/2025 53 9 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt học, Nhiệt học, Nguyên lý II nhiệt động lực học, Nhiệt động lực học, Động cơ nhiệt, Hệ số làm lạnh

Bài giảng "Vật lý đại cương 1 (Cơ - Nhiệt)" Chương 4 - Cơ học vật rắn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản; Chuyển động của vật rắn; Định luật bảo toàn mômen động lượng; Phương trình động lực học vật rắn. Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p epu 25/03/2025 62 8 Download

Từ khóa: Bài giảng phần Cơ-Nhiệt, Bài giảng Vật lý đại cương 1, Vật lý đại cương 1, Cơ học vật rắn, Phương trình động lực học, Chuyển động của vật rắn

Bài giảng "Vật lý đại cương 1 (Cơ - Nhiệt)" Chương 6 - Các nguyên lý nhiệt động lực học, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Nội năng, Công và Nhiệt lượng; Nguyên lý thứ nhất nhiệt động học; Nguyên lý thứ hai nhiệt động học; Hàm Entropy và nguyên lý tăng Entropy. Mời các bạn cùng tham khảo!

 50 p epu 25/03/2025 68 8 Download

Từ khóa: Bài giảng phần Cơ-Nhiệt, Bài giảng Vật lý đại cương 1, Vật lý đại cương 1, Nguyên lý nhiệt động lực học, Nhiệt lượng, Hàm Entropy

Bài giảng "Nhiệt động học" Chương 7 Dẫn nhiệt, cung cấp cho người học những kiến thức như: Những khái niệm cơ bản về dẫn nhiệt; Phương trình vi phân dẫn nhiệt; Dẫn nhiệt ổn định khi không có nguồn nhiệt bên trong; Dẫn nhiệt ổn định khi có nguồn nhiệt bên trong;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 69 p epu 22/05/2024 57 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Dẫn nhiệt, Định luật Fourier, Trường nhiệt độ, Gradien nhiệt độ

Bài giảng "Nhiệt động học" Chương 2 Tính chất của đơn chất, cung cấp cho người học những kiến thức như: Đồ thị pha và sự chuyển pha của đơn chất; Quá trình hóa hơi đẳng áp của chất lỏng; Bảng và đồ thị các hơi. Mời các bạn cùng tham khảo!

 26 p epu 22/05/2024 68 11 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Đồ thị pha, Sự chuyển pha của đơn chất

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 3 - Các khái niệm cơ bản" được biên soạn với các nội dung chính sau: Công của lực; Công suất và hiệu suất; Động năng của chất điểm; Biểu thức động năng của vật rắn; Động năng của cơ hệ;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 24 p epu 27/02/2024 86 9 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp năng lượng, Công của lực, Công suất và hiệu suất, Động năng của chất điểm, Biểu thức động năng của vật rắn

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 2.1 - Mở đầu về các hệ cơ học" được biên soạn với các nội dung chính sau: Sự phân loại các mô hình cơ học; Tọa độ suy rộng, số bậc tự do của cơ hệ; Sự phân loại các lực; Khối tâm của cơ hệ. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 20 p epu 27/02/2024 79 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp động lượng, Các hệ cơ học, Phân loại các mô hình cơ học, Sự phân loại các lực, Khối tâm của cơ hệ

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

 8 p epu 22/08/2022 72 8 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp

Bài viết giới thiệu một số kết quả phân tích dao động của kết cấu cầu giàn thép dưới tác dụng của tải trọng xe di động bằng phương pháp số. Kết quả nghiên cứu bước đầu cho trường hợp có xét và không xét đến hệ số ma sát trong, ma sát ngoài khá phù hợp với các dạng dao động của các bài toán cơ bản và bài toán dao động của dầm...

 8 p epu 27/10/2021 70 10 Download

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Cầu giàn thép, Tải trọng di động, Mô hình tương tác xe-cầu, Phương pháp số

Mục đích của nghiên cứu là xây dựng và mô phỏng mô hình động lực học đoàn xe nhằm xác định tải trọng động tác động lên khung xe sơ mi rơ moóc. Mô hình động lực xe đoàn xe gồm đầu kéo và sơ mi rơ moóc dài 40 feet được mô phỏng sử dụng Matlab/Simulink.

 8 p epu 26/04/2021 67 10 Download

Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Động lực học, Hệ nhiều vật, Sơ mi rơ moóc, Tải trọng động, Mô hình động lực học

Bài giảng "Vật lý đại cương 1 - Chương 6: Nguyên lý I của nhiệt động lực học" cung cấp cho người học một số khái niệm về công và nhiệt, hệ nhiệt động, nguyên lý I của nhiệt động lực học, khảo sát các quá trình cân bằng của khí lý tưởng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 36 p epu 29/03/2021 62 9 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Nguyên lý I nhiệt động lực học, Nhiệt động lực học, Khí lý tưởng, Nhiệt trong quá trình cân bằng