» Từ khóa: điều khiển tự động

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 3 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 107 p epu 25/04/2025 22 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định Bode, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Bài giảng Kỹ thuật hệ thống viễn thông (EE3015) - Chương 6: Hệ thống thông tin tương tự, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ thống ghép kênh theo tần số FDM; Dao động điều khiển bởi điện áp VCO; Vòng khóa pha PLL và ứng dụng trong hệ thống thông tin; Máy thu cho các điều chế sóng mang liên tục: AM, FM;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 64 p epu 26/08/2024 17 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật hệ thống viễn thông, Kỹ thuật hệ thống viễn thông, Hệ thống viễn thông, Hệ thống thông tin tương tự, Dao động điều khiển, Điều chế sóng mang liên tục, Hệ thống ghép kênh

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p epu 21/06/2024 44 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 6 Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p epu 22/05/2024 30 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Hệ thống điều khiển, Tiêu chuẩn Parabol

"Nghiên cứu xây dựng thiết bị giám sát môi trường điều khiển qua giọng nói sử dụng mạng kết nối vạn vật" tập trung nghiên cứu thiết kế và xây dựng một thiết bị có chức năng như một robot có thể được điều khiển tự động thông qua giọng nói trên trợ lý ảo từ người dùng. Sản phẩm với các tính năng được kế thừa và ứng dụng các ưu...

 11 p epu 27/02/2024 41 2 Download

Từ khóa: Thiết bị giám sát môi trường, Mạng kết nối vạn vật, Khoa học máy tính, Điều khiển tự động thông qua giọng nói, Trí tuệ nhân tạo, Truyền thông không dây tốc độ cao

Mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3: Đặc tính động học để nắm bắt những kiến thức về đặc tính động học của các khâu cơ bản và cách xây dựng đặc tính động học của toàn hệ thống. Với các bạn chuyên ngành Kỹ thuật - Công nghệ thì đây là tài liệu hữu ích.

 58 p epu 26/12/2023 27 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Đặc tính động học, Đặc tính động học của đối tượng, Đặc tính động học bộ điều chỉnh, Đặc tính động học hệ thống

Bài giảng Thực hành điện tử cơ bản gồm có 2 phần như: Thực hành điện tử tương tự và thực hành kỹ thuật số. Nội dung các bài cung cấp các kiến thức cơ bản về kỹ năng lắp ráp và hiệu chỉnh các mạch tương tự và mạch số, kỹ năng sử dụng dụng cụ, thiết bị đo kiểm tra các thông số của mạch và vận dụng các mạch điện tử vào thực...

 274 p epu 27/08/2021 5 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Thực hành điện tử cơ bản, Thực hành điện tử cơ bản, Điện tử cơ bản, Tháo lắp linh kiện, Lắp mạch dao động, Lắp mạch điều khiển điện áp

Bài viết này hướng đến phương pháp nghiên cứu cách thức chế tạo, mô phỏng và điều khiển một mô hình cánh tay robot 3 bậc di chuyển linh hoạt trong một mặt phẳng. Đầu tiên, quá trình thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc được thực hiện trên nền tảng Solidworks.

 8 p epu 27/08/2021 9 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Phân tích động học, Simscape Multibody, Cánh tay robot nối tiếp 3 bậc tự do, Vi điều khiển STM32F4

Bài viết xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái (UAV) trong mặt phẳng đứng. Với hai biến đầu vào là sai lệch về độ cao và sai lệch về tốc độ thẳng đứng, bộ điều khiển mờ sử dụng trong hệ thống nhằm ổn định độ cao bay cho UAV.

 9 p epu 27/01/2021 3 1 Download

Từ khóa: Thiết bị bay, Điều khiển thông minh, Điều khiển mờ, Máy bay không người lái, Khí cụ bay tự động

Bài viết tập trung xây dựng mô hình nhà thông minh có khả năng thu nhận tín hiệu từ các cảm biến môi trường, kết nối các thiết bị điện trong ngôi nhà thông qua công nghệ không dây như: Bluetooth, mạng di động (Global System for Mobile Communications - GSM) thành một hệ thống mạng các thiết bị được điều khiển thông qua phần mềm trên điện thoại thông minh.

 12 p epu 22/04/2019 4 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Điều khiển từ xa, Nhà thông minh, Thiết bị bluetooth, Mạng di động, Phần mềm trên điện thoại thông minh

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 144 p epu 31/10/2018 13 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ kỹ thuật cơ khí, Ổn định của hệ thống, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 1: Mở đầu trình bày các nội dung cơ bản của bài giảng,  phương pháp học và đánh giá kết quả, các nguồn tài liệu tham khảo, các chức năng cơ bản của một hệ thống điều khiển, tổng quan các lĩnh vực ứng dụng,  lược sử phát triển các giải pháp điều khiển.

 18 p epu 31/10/2018 6 1 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Tự động hóa, Hệ thống điều khiển