» Từ khóa: dieu khien lai

Bài viết nghiên cứu so sánh hệ SMGC với hệ thống thông thường sử dụng hai vòng dẫn và điều khiển độc lập SMG-SMC, từ đó đánh giá ưu, nhược điểm cũng như chất lượng và độ chính xác của hệ thống tích hợp mới được tổng hợp.

 16 p epu 25/10/2024 51 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ thống dẫn, Điều khiển tích hợp, Thiết bị bay, Hệ thống tự lái, Gia tốc pháp tuyến

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

 8 p epu 25/10/2024 18 3 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thiết bị bay không người lái, Mô hình Quadrotor, Mô hình động học, Tuyến tính hóa phản hồi, Quadrotor phi tuyến

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

 8 p epu 25/10/2024 6 1 Download

Từ khóa: Máy bay không người lái bốn cánh, Thiết bị bay không người lái, Điều khiển bền vững, Điều khiển trượt tác động nhanh bền vững, Trễ thời gian đầu vào

Bài viết xây dựng mô hình toán học dạng tổng quát và đề xuất phương pháp điều khiển hệ cuộn lại có nhiều lô xem xét đến ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động vào: cơ cấu quay của lô, biến dạng trong quá trình quay của lô vật liệu.

 9 p epu 26/01/2024 19 3 Download

Từ khóa: Điều khiển lực căng, Mô men quán tính lô vật liệu, Lô vật liệu, Hệ cuộn lại nhiều phân đoạn, Phần mềm Matlab Simulink

Bài viết xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái (UAV) trong mặt phẳng đứng. Với hai biến đầu vào là sai lệch về độ cao và sai lệch về tốc độ thẳng đứng, bộ điều khiển mờ sử dụng trong hệ thống nhằm ổn định độ cao bay cho UAV.

 9 p epu 27/01/2021 3 1 Download

Từ khóa: Thiết bị bay, Điều khiển thông minh, Điều khiển mờ, Máy bay không người lái, Khí cụ bay tự động

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - DeltaV Digital Automation System có nội dung giới thiệu hệ điều khiển DeltaV, cấu hình tiêu biểu DeltaV, trạm điều khiển,... Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.

 27 p epu 31/10/2018 44 2 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Tự động hóa, DeltaV Digital Automation System

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 4: Kiến trúc PLC/HMI trình bày siới thiệu sơ lược về PL, cấu hình cơ bản một hệ PLC/HMI, phương pháp lập trình PLC, SCADA/HMI cho giải pháp PLC, các điểm mấu chốt trong kiến trúc PLC/HMI.

 17 p epu 31/10/2018 46 2 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Tự động hóa, Kiến trúc PLC

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 1: Mở đầu trình bày các nội dung cơ bản của bài giảng,  phương pháp học và đánh giá kết quả, các nguồn tài liệu tham khảo, các chức năng cơ bản của một hệ thống điều khiển, tổng quan các lĩnh vực ứng dụng,  lược sử phát triển các giải pháp điều khiển.

 18 p epu 31/10/2018 6 1 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Tự động hóa, Hệ thống điều khiển

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 4: Kiến trúc DCS cung cấp cho bạn đọc các kiến thức chung về DCS, cấu hình cơ bản của các hệ DCS, các điểm mấu chốt trong kiến trúc DCS, so sánh kiến trúc PLC/HIM với DCS.

 26 p epu 31/10/2018 28 2 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Tự động hóa, Kiến trúc DCS