» Từ khóa: dao động tự do

Bài giảng "Đo điện tử" Chương 4 - Đo điện dung, điện cảm và hỗ cảm, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Dùng vôn kế, ampe-kế đo điện dung, điện cảm và hỗ cảm; Dùng cầu đo đo điện dung và điện cảm; Cầu đo hỗ cảm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 25 p epu 26/06/2025 9 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Đo điện tử, Đo điện tử, Đo điện dung, Đo điện cảm, Cầu đo hỗ cảm, Vôn kế điện tử, Dao động ký, Mạch khuếch đại

Bài giảng "Đo điện tử" Chương 10 - Máy phát tín hiệu, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Máy phát tín hiệu tần số thấp dạng sin và dạng vuông; Máy phát tín hiệu dạng hàm số; Máy phát tín hiệu xung; Máy phát tín hiệu cao tần (RF); Máy phát tín hiệu quét;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 35 p epu 26/06/2025 8 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Đo điện tử, Đo điện tử, Máy phát tín hiệu, Máy phát tín hiệu xung, Máy phát tín hiệu cao tần, Mạch dao động cầu Wien

Bài giảng "Đo điện tử" Chương 9 - Dao động ký, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Ống phóng điện tử; Các khối chức năng trong dao động ký; Trình bày tín hiệu trên màn ảnh dao động ký; Dao động ký hai kênh; Thanh đo của dao động ký; Bộ tạo trể; Ứng dụng của dao động ký; Đặc tính tổng quát của dao động ký số; Sơ đồ khối và nguyên...

 41 p epu 26/06/2025 10 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Đo điện tử, Đo điện tử, Dao động ký, Ống phóng điện tử, Dao động ký analog, Nguyên lý hoạt động dao động ký số

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

 8 p epu 25/10/2024 35 3 Download

Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình tái tạo lại dao động của tàu biển trên cơ sở robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart. Dữ liệu dao động tại trọng tâm tàu biển được tính toán bởi phần mềm mô phỏng sẽ...

 12 p epu 22/08/2022 63 9 Download

Từ khóa: Robot song song, Tái tạo dao động tàu biển, Mô phỏng dao động, Robot song song 6 bậc tự do, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Bổ chính dùng giản đồ Bode, bổ chính dùng quỹ đạo nghiệm, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 22 p epu 27/08/2021 45 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính liên tục, Giản đồ Bode, Quỹ đạo nghiệm, Thiết kế bộ điều khiển PID

"Bài giảng Sức bền vật liệu - Chương 13: Tải trọng động" khái niệm tải trọng động; thanh chuyển động với gia tốc là hằng số; vô lăng quay đều; dao động của hệ một bậc tự do; phương trình vi phân dao động cưỡng bức của hệ một bậc tự do; dao động tự do; dao động tự do có cản...

 39 p epu 28/12/2020 65 11 Download

Từ khóa: Bài giảng Sức bền vật liệu, Sức bền vật liệu, Tải trọng động, Dao động tự do, Dao động tự do có cản

Tay máy ngày càng được ứng dụng rộng rãi với yêu cầu ngày càng cao về độ chính xác. Bài viết giới thiệu một phương pháp điều khiển đầu công tác tay máy 6 bậc tự do bám theo quỹ đạo liên tục cho trước.

 9 p epu 26/09/2020 52 3 Download

Từ khóa: Tay máy 6 bậc tự do, Quỹ đạo chuyển động, Điều khiển bám, Bài toán điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển bám cho các trục tay máy, Bộ điều khiển bám quỹ đạo đầu công tác