» Từ khóa: dao động tự do

Kết quả 1-5 trong khoảng 5

Điều khiển bám quỹ đạo robot Delta ba bậc tự do sử dụng thuật toán Fuzzy-PID

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8 p epu 25/10/2024 29 3

Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta
Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình tái tạo lại dao động của tàu biển trên cơ sở robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart. Dữ liệu dao động tại trọng tâm tàu biển được tính toán bởi phần mềm mô phỏng sẽ...

12 p epu 22/08/2022 56 9

Từ khóa: Robot song song, Tái tạo dao động tàu biển, Mô phỏng dao động, Robot song song 6 bậc tự do, Bộ điều khiển PID
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Bổ chính dùng giản đồ Bode, bổ chính dùng quỹ đạo nghiệm, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

22 p epu 27/08/2021 37 3

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính liên tục, Giản đồ Bode, Quỹ đạo nghiệm, Thiết kế bộ điều khiển PID
Bài giảng Sức bền vật liệu – Chương 13 (Lê Đức Thanh)

"Bài giảng Sức bền vật liệu - Chương 13: Tải trọng động" khái niệm tải trọng động; thanh chuyển động với gia tốc là hằng số; vô lăng quay đều; dao động của hệ một bậc tự do; phương trình vi phân dao động cưỡng bức của hệ một bậc tự do; dao động tự do; dao động tự do có cản...

39 p epu 28/12/2020 58 11

Từ khóa: Bài giảng Sức bền vật liệu, Sức bền vật liệu, Tải trọng động, Dao động tự do, Dao động tự do có cản
Điều khiển bám quỹ đạo cho đầu công tác tay máy 6 bậc tự do

Tay máy ngày càng được ứng dụng rộng rãi với yêu cầu ngày càng cao về độ chính xác. Bài viết giới thiệu một phương pháp điều khiển đầu công tác tay máy 6 bậc tự do bám theo quỹ đạo liên tục cho trước.

9 p epu 26/09/2020 46 3

Từ khóa: Tay máy 6 bậc tự do, Quỹ đạo chuyển động, Điều khiển bám, Bài toán điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển bám cho các trục tay máy, Bộ điều khiển bám quỹ đạo đầu công tác

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số