» Từ khóa: cau truc he thong dieu khien

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động cung cấp cho các bạn những kiến thức về các khái niệm cơ bản, cấu trúc của hệ thống điều khiển, nguyên tắc điều khiển, phân loại hệ thống, lịch sử phát triển hệ thống điều khiển.

 52 p epu 26/12/2023 77 7 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Tổng quan về điều khiển tự động, Cấu trúc hệ thống điều khiển, Nguyên tắc điều khiển, Phân loại hệ thống điều khiển

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 1 - Khái niệm về điều khiển tự động" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Bài toán cơ bản trong điều khiển tự động; Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 18 p epu 28/06/2023 35 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Phân loại cấu trúc hệ thống điều khiển

Bài viết này đưa ra một cách tiếp cận mới, đó là cách tiếp cận theo hướng sử dụng mô hình toán học mờ T-S dạng hàm truyền để mô tả động học của đối tượng phi tuyến. Tiếp đó thiết kế bộ điều khiển mờ T-S tỷ lệ.

 9 p epu 27/05/2022 25 2 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Điều khiển mờ, Mô hình mờ Takagi-Sugeno, Ổn định tuyệt đối Popov, Cấu trúc hệ thống điều khiển mờ

Bài viết này trình bày tổng quan chiến lược áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở mới nhất điều khiển hệ thống cầu trục từ năm 2001 đến năm 2019. Một đánh giá ngắn gọn về mô hình của hệ thống cầu trục con lắc đơn và con lắc đôi cũng được đưa ra, bài viết này cũng tóm tắt hầu hết các công việc liên quan đến việc áp dụng các...

 8 p epu 27/01/2021 70 9 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển vòng hở, Điều khiển hệ thống cầu trục, Hệ thống cầu trục, Hệ thống cần cẩu kiểu con lắc đơn, Hệ thống cần cẩu kiểu con lắc đôi

Bài viết đề xuất thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động kiểu con lắc đôi của giàn cầu trục cho điện phân đồng với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA). Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn định Lyapunov. Bộ điều khiển đã thiết kế...

 9 p epu 27/01/2021 68 10 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt, Bộ điều khiển mờ trượt, Giàn cầu trục cho điện phân đồng, Điều khiển dao động, Hệ thống giàn cầu trục

Bài viết này trình bày một phương pháp xây dựng bộ điều khiển vị trí động cơ xoay chiều với cấu trúc biến đổi sử dụng card dSPACE 1104. Để giải quyết bài toán này, việc sử dụng phần mềm mô phỏng, lập trình thực nghiệm với máy vi tính, thu thập dữ liệu và điều khiển là các công cụ trợ giúp đắc lực và có hiệu quả.

 12 p epu 26/05/2020 68 10 Download

Từ khóa: Điều khiển vị trí động cơ xoay chiều đồng bộ, Điều khiển vị trí, Cấu trúc biến đổi, Card dSPACE 1104, Hệ thống truyền động điện công nghiệp

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 2: Cấu trúc hệ thống trình bày các nội dung về cấu trúc cơ bản của một HT ĐK&GS, mô hình phân cấp chức năng, cấu trúc vào/ra, cấu trúc điều khiển.

 19 p epu 31/10/2018 63 9 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Tự động hóa, Cấu trúc điều khiển