» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài giảng Điều khiển máy điện: Mô hình động động cơ không đồng bộ & Hệ qui chiếu dq - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về mô hình máy điện KĐB, phương trình điện áp động cơ không đồng bộ, phép biến đổi dq, chuyển đổi hệ qui chiếu cho các ptrình điện áp,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 30 p epu 25/04/2022 18 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Mô hình động động cơ không đồng bộ, Hệ qui chiếu dq, Mô hình máy điện KĐB, Phương trình điện áp động cơ không đồng bộ, Phép biến đổi dq

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 4 Thực thi các bộ điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Cấu trúc trực tiếp; Cấu trúc song song; Bộ điều khiển PID số. Mời các bạn cùng tham khảo!

 19 p epu 23/03/2022 29 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Thực thi các bộ điều khiển số, Cấu trúc song song, Hàm truyền bậc hai

Bài viết đề xuất bộ điều khiển ổn định động cho phương tiện nổi tự hành USV (Unmanned Surface Vehicle) với mô hình thiếu cơ cấu chấp hành. Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên phương pháp trượt tầng, mạng nơ ron nhân tạo được sử dụng để xấp xỉ khi ta xét đến vấn đề mô hình của hệ thống bị thay đổi cũng như các nhiễu bất...

 9 p epu 25/02/2022 35 3 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển ổn định động, USV thiếu cơ cấu chấp hành, Phần mềm Matlab, Phương pháp trượt tầng, Mạng nơ ron nhân tạo

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 4 Cảm biến cung cấp cho người học những kiến thức như: Cảm biến vị trí; Đo vận tốc; Đo gia tốc; Đo lực; Đo nhiệt độ; Đo lưu lượng; Đo áp suất;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p epu 27/12/2021 37 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Cảm biến, Bộ mã hóa quang học, Cảm biến áp suất đàn hồi, Lưu lượng kế hiệu áp

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Bổ chính dùng giản đồ Bode, bổ chính dùng quỹ đạo nghiệm, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 22 p epu 27/08/2021 37 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính liên tục, Giản đồ Bode, Quỹ đạo nghiệm, Thiết kế bộ điều khiển PID

Bài viết đã đưa ra kết quả mô phỏng điều khiển nối lưới cho nguồn pin mặt trời và pin nhiên liệu sử dụng các bộ biến đổi điện tử công suất, nhằm duy trì công suất phát tối đa của hệ thống bất chấp tải nối với hệ thống.

 10 p epu 25/11/2020 34 3 Download

Từ khóa: Bộ biến đổi điện tử công suất, Điều khiển nối lưới, Năng lượng tái tạo, Nguồn công suất nhỏ, Nguồn phân tán

Trong bài viết này, bộ quan sát lực và vận tốc được thiết kế dựa trên cơ sở lý thuyết bộ quan sát GPI (Generalized Proportional Integral). Bộ quan sát được xây dựng để ước lượng và cập nhật lực tương tác giữa điểm tác động cuối của cánh tay robot với môi trường đồng thời ước lượng và cập nhật vận tốc các khớp của cánh tay robot.

 11 p epu 26/09/2020 45 3 Download

Từ khóa: Điều khiển robot, Điều khiển lực, Điều khiển lai lực, Bộ quan sát GPI, Mô hình động lực học cánh tay

Bài viết này trình bày các bước thiết kế và kiểm nghiệm bộ điều khiển mờ - nơ ron (NEFCON) ứng dụng điều khiển cánh tay máy robot 5 bậc tự do (DOF) dựa vào phương pháp điều khiển các khớp độc lập. Bộ điều khiển mờ - nơ ron giúp khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển PID kinh điển.

 8 p epu 26/09/2020 14 3 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ nơ ron, Điều khiển robot, Tay máy robot 5 bậc tự do, Bộ điều khiển PID kinh điển, Bộ điều khiển mờ - nơ ron

Tay máy ngày càng được ứng dụng rộng rãi với yêu cầu ngày càng cao về độ chính xác. Bài viết giới thiệu một phương pháp điều khiển đầu công tác tay máy 6 bậc tự do bám theo quỹ đạo liên tục cho trước.

 9 p epu 26/09/2020 45 3 Download

Từ khóa: Tay máy 6 bậc tự do, Quỹ đạo chuyển động, Điều khiển bám, Bài toán điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển bám cho các trục tay máy, Bộ điều khiển bám quỹ đạo đầu công tác

Trong bài viết, một mô hình giả lập của máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSG) trong hệ thống turbine gió được thiết kế và xây dựng theo các yêu cầu khác nhau từ sự phát triển. Hệ thống giả lập bao gồm phần nghịch lưu phía máy (NLPM), nghịch lưu phía lưới (NLPL), động cơ không đồng bộ 5,5 kW và biến tần.

 8 p epu 27/07/2020 21 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Năng lượng gió, Máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Bộ điều khiển PI, Bộ chuyển đổi PWM back-to-back, Máy phát điện điều khiển gió, Turbine gió biến tốc

Bài viết này mở rộng mô hình KKS (do Kaplan, Kress và Szechtmann đưa ra [10,11]), với nhiều lực lượng quân chống khủng bố chống lại một nhóm khủng bố. Chúng tôi sử dụng nguyên lý cực đại Pontryagin để đưa ra phương án tình báo và bổ sung quân số tối ưu cho các lực lượng chống khủng bố. Chúng tôi cũng đưa ra một số kết quả tính toán cho thấy...

 9 p epu 22/07/2019 26 3 Download

Từ khóa: Mô hình Lanchester, Điều khiển tối ưu, Chống khủng bố, Mô hình KKS, Hệ phương trình vi phân

Bài viết đã đưa ra được kết quả mô phỏng điều khiển hệ thống lai cho nguồn pin mặt trời và pin nhiên liệu sử dụng các bộ biến đổi điện tử công suất, nhằm duy trì công suất phát tối đa của hệ thống bất chấp tải nối với hệ thống.

 12 p epu 22/07/2019 24 3 Download

Từ khóa: Điều khiển lai, Năng lượng tái tạo, Nguồn công suất nhỏ, Nguồn phân tán, Bộ biến đổi điện tử công suất