» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối...

 10 p epu 26/01/2024 81 8 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình, Hệ truyền động động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Điện áp common-mode

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 Tổng hợp hệ thống điều khiển và thực thi các bộ điều khiển Pid, được biên soạn với mục tiêu ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh / bộ điều khiển khi mắc nối tiếp với hệ hở; Tổng hợp bộ điều khiển bằng phương pháp Zeigler - Nichols; Thực thi bộ điều khiển PID bằng khuếch đại thuật toán.

 41 p epu 28/06/2023 80 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Tổng hợp hệ thống điều khiển, Thực thi các bộ điều khiển Pid

Bài viết Điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu MFC-iPID cho một lớp hệ cơ điện phân tích và tổng hợp một luật điều khiển thông minh dựa trên kỹ thuật điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu, ứng dụng cho một lớp hệ cơ điện servo.

 8 p epu 23/04/2023 81 9 Download

Từ khóa: Điều khiển phi mô hình, Hướng dữ liệu, Siêu cục bộ, Ổn định Lyapunov, Hệ cơ điện servo

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình tái tạo lại dao động của tàu biển trên cơ sở robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart. Dữ liệu dao động tại trọng tâm tàu biển được tính toán bởi phần mềm mô phỏng sẽ...

 12 p epu 22/08/2022 56 9 Download

Từ khóa: Robot song song, Tái tạo dao động tàu biển, Mô phỏng dao động, Robot song song 6 bậc tự do, Bộ điều khiển PID

Nghiên cứu này đề xuất bộ điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên cho hệ thống giảm xóc – vật – lò xo với nhiễu. Đạo hàm ngõ vào điều khiển của bộ điều khiển trượt động được xem như biến điều khiển mới cho hệ thống tăng cường bao gồm hệ thống ban đầu và bộ tích hợp.

 10 p epu 27/05/2022 63 8 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt động, Hàm chuyển mạch động, Hệ giảm xóc – vật – lò xo, Bộ điều khiển PID, Điều khiển chuyển mạch

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 5 Cơ cấu tác động cung cấp cho người học những kiến thức như: Cơ cấu đóng mở điện cơ; Cơ cấu tác động bán dẫn; Phần tử tác động thủy lực, khí nén; Động cơ điện; Động cơ điện một chiều;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p epu 27/12/2021 87 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Cơ cấu tác động, Bộ điều khiển nhận tín hiệu, Công tắc cơ, Rơ le thời gian, Động cơ điện

Bài viết trình bày một số giải pháp nghiên cứu phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị bay không người lái dạng cất cánh và hạ cánh thẳng đứng VTOL UAV.

 8 p epu 27/12/2021 63 8 Download

Từ khóa: Bộ PID mềm tự chỉnh, Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV, Bộ điều khiển bay, Mô hình thiết bị bay Hexacopter, Quỹ đạo bay thử nghiệm

Trong hệ thống điều khiển vòng kín cho động cơ, khâu điều khiển dòng điện thường được thiết kế là vòng trong cùng, bên ngoài là các vòng tốc độ và vị trí. Vì vậy, vòng điều khiển dòng điện đáp ứng đầu ra thường không cần các điều kiện biên. Hầu hết các bộ điều khiển hiện nay, ba vòng này được thực hiện trên phần mềm, dẫn...

 8 p epu 27/09/2021 53 9 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học, Bộ điều khiển dòng, Điều khiển động cơ, Hệ thống điều khiển vòng kín, Vòng quét CPU

Bài giảng Điện tử công suất – Chương 2: Bộ chỉnh lưu. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Chức năng của bộ chỉnh lưu và ứng dụng, phân loại, bộ chỉnh lưu tia ba pha không điều khiển, bộ chỉnh lưu tia ba pha điều khiển, bộ chỉnh lưu tia với diode zero, bộ chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển hoàn toàn, hiện tượng chuyển mạch. Mời các bạn...

 64 p epu 28/06/2021 85 8 Download

Từ khóa: Điện tử công suất, Bài giảng Điện tử công suất, Bộ chỉnh lưu, Bộ chỉnh lưu tia ba pha không điều khiển, Bộ chỉnh lưu tia với diode zero, Bộ chỉnh lưu cầu ba pha

Bài báo đã đưa ra được kết quả mô phỏng điều khiển nối lưới cho tuabin gió sử dụng máy phát điện không đồng bộ nguồn kép (Doubly Fed Induction Generator - DFIG) theo giải thuật logic mờ nhằm duy trì công suất phát tối đa của hệ thống bất chấp tải nối với hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo.

 12 p epu 27/01/2021 82 8 Download

Từ khóa: Ứng dụng logic mờ, Điều khiển nối lưới, Tuabin gió nối lưới, Máy phát điện không đồng bộ, Năng lượng gió

Trong bài viết này, nhóm tác giả lựa chọn đối tượng là mô hình xe đạp tự thăng bằng được điều khiển bởi một bánh đà. Từ đó, các kết quả nghiên cứu về giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) nhằm tối ưu hóa bộ điều khiển LQR truyền thống được công bố.

 8 p epu 23/08/2020 81 9 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng, Bộ điều khiển, Giải thuật di truyền, Bộ điều khiển LQR, Kỹ thuật điều khiển tự động

Bài báo này trình bày một phương pháp điều chỉnh điện áp và tần số dựa vào điều khiển mờ với mục đích làm giảm thiểu độ lệch điện áp và tần số, nhằm nâng cao chất lượng điện cho microgrid.

 13 p epu 26/02/2019 61 9 Download

Từ khóa: Điều khiển công suất, Bộ nghịch lưu, Lưới siêu nhỏ, Phương pháp điều chỉnh điện áp, Bộ điều khiển droop fuzzy, Phương pháp điều khiển droop fuzzy logic, Thiết kế bộ điều khiển droop fuzzy logic, Thiết kế bộ điều khiển điện áp và dòng điện