» Từ khóa: bo dieu khien dong

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế Backstepping điều khiển tốc độ máy công tác bám sát tốc đặt, đảm bảo tốt các yêu cầu đáp ứng truyền động điện” nhanh, chính xác và quá điều chỉnh nhỏ”, đồng thời giảm hiện tượng dao động cộng hưởng của hệ truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính ghép mềm, nuôi bởi nghịch...

 8 p epu 25/10/2024 73 11 Download

Từ khóa: Thiết kế backstepping, Điều khiển truyền động không đồng bộ, Nghịch lưu nguồn áp, Vòng điều khiển dòng stator lý tưởng, Truyền động điện

Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL - Chương 7: Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu có nội dung trình bày về phân loại hệ thống số; mô hình điều khiển cho dòng dữ liệu; tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL; máy tuần tự phân hoạch; các ví dụ thiết kế;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p epu 21/07/2024 85 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL, Thiết kế mạch số dùng HDL, Bộ điều khiển dòng dữ liệu, Thiết kế bộ điều khiển dòng dữ liệu, Mô hình điều khiển dòng dữ liệu, Máy tuần tự phân hoạch

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình tái tạo lại dao động của tàu biển trên cơ sở robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart. Dữ liệu dao động tại trọng tâm tàu biển được tính toán bởi phần mềm mô phỏng sẽ...

 12 p epu 22/08/2022 56 9 Download

Từ khóa: Robot song song, Tái tạo dao động tàu biển, Mô phỏng dao động, Robot song song 6 bậc tự do, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Điều khiển máy điện: Tổng quan về điều khiển máy điện - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về hệ thống điều khiển động cơ điện, hệ thống truyền động động cơ điện, 4 vùng hoạt động của động cơ,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 19 p epu 25/04/2022 84 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Hệ thống điều khiển động cơ điện, Bộ biến đổi công suất, Hệ thống truyền động động cơ điện, Thuật toán điều khiển

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 5 Cơ cấu tác động cung cấp cho người học những kiến thức như: Cơ cấu đóng mở điện cơ; Cơ cấu tác động bán dẫn; Phần tử tác động thủy lực, khí nén; Động cơ điện; Động cơ điện một chiều;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p epu 27/12/2021 87 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Cơ cấu tác động, Bộ điều khiển nhận tín hiệu, Công tắc cơ, Rơ le thời gian, Động cơ điện

Trong hệ thống điều khiển vòng kín cho động cơ, khâu điều khiển dòng điện thường được thiết kế là vòng trong cùng, bên ngoài là các vòng tốc độ và vị trí. Vì vậy, vòng điều khiển dòng điện đáp ứng đầu ra thường không cần các điều kiện biên. Hầu hết các bộ điều khiển hiện nay, ba vòng này được thực hiện trên phần mềm, dẫn...

 8 p epu 27/09/2021 53 9 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học, Bộ điều khiển dòng, Điều khiển động cơ, Hệ thống điều khiển vòng kín, Vòng quét CPU

Bài viết đề xuất thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động kiểu con lắc đôi của giàn cầu trục cho điện phân đồng với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA). Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn định Lyapunov. Bộ điều khiển đã thiết kế...

 9 p epu 27/01/2021 68 10 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt, Bộ điều khiển mờ trượt, Giàn cầu trục cho điện phân đồng, Điều khiển dao động, Hệ thống giàn cầu trục

Bài báo đã đưa ra được kết quả mô phỏng điều khiển nối lưới cho tuabin gió sử dụng máy phát điện không đồng bộ nguồn kép (Doubly Fed Induction Generator - DFIG) theo giải thuật logic mờ nhằm duy trì công suất phát tối đa của hệ thống bất chấp tải nối với hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo.

 12 p epu 27/01/2021 82 8 Download

Từ khóa: Ứng dụng logic mờ, Điều khiển nối lưới, Tuabin gió nối lưới, Máy phát điện không đồng bộ, Năng lượng gió

Trong bài viết này, nhóm tác giả lựa chọn đối tượng là mô hình xe đạp tự thăng bằng được điều khiển bởi một bánh đà. Từ đó, các kết quả nghiên cứu về giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) nhằm tối ưu hóa bộ điều khiển LQR truyền thống được công bố.

 8 p epu 23/08/2020 81 9 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng, Bộ điều khiển, Giải thuật di truyền, Bộ điều khiển LQR, Kỹ thuật điều khiển tự động

Bài viết này trình bày một phương pháp xây dựng bộ điều khiển vị trí động cơ xoay chiều với cấu trúc biến đổi sử dụng card dSPACE 1104. Để giải quyết bài toán này, việc sử dụng phần mềm mô phỏng, lập trình thực nghiệm với máy vi tính, thu thập dữ liệu và điều khiển là các công cụ trợ giúp đắc lực và có hiệu quả.

 12 p epu 26/05/2020 68 10 Download

Từ khóa: Điều khiển vị trí động cơ xoay chiều đồng bộ, Điều khiển vị trí, Cấu trúc biến đổi, Card dSPACE 1104, Hệ thống truyền động điện công nghiệp

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu xây dựng hệ truyền động bám công suất nhỏ sử dụng động cơ không đồng bộ hai pha với mô hình đối tượng trên khí tài quân sự có chứa mối liên hệ ràng buộc giữa kênh tầm và kênh hướng với các thành phần bất định.

 11 p epu 25/10/2019 73 11 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ hai pha, Truyền động bám vị trí, Khí tài quân sự, Chiến lược điều khiển véc tơ định hướng, Bộ nghịch lưu PWM hai nhánh, Điều khiển động cơ không đồng bộ

Bài báo này trình bày một phương pháp điều chỉnh điện áp và tần số dựa vào điều khiển mờ với mục đích làm giảm thiểu độ lệch điện áp và tần số, nhằm nâng cao chất lượng điện cho microgrid.

 13 p epu 26/02/2019 61 9 Download

Từ khóa: Điều khiển công suất, Bộ nghịch lưu, Lưới siêu nhỏ, Phương pháp điều chỉnh điện áp, Bộ điều khiển droop fuzzy, Phương pháp điều khiển droop fuzzy logic, Thiết kế bộ điều khiển droop fuzzy logic, Thiết kế bộ điều khiển điện áp và dòng điện