» Từ khóa: phương trình động học

Bộ đề ôn tập môn Cơ học kỹ thuật 2 tuyển chọn các dạng bài tập trọng tâm, câu hỏi trắc nghiệm và tự luận bám sát nội dung giảng dạy. Tài liệu giúp sinh viên hệ thống kiến thức, luyện tập kỹ năng giải bài và chuẩn bị tốt cho các kỳ thi giữa kỳ, cuối kỳ.

 29 p epu 19/12/2025 27 0 Download

Từ khóa: Cơ học kỹ thuật 2, Bài tập môn Cơ học kỹ thuật 2, Ôn tập Cơ học kỹ thuật 2, Đề cương ôn tập Cơ học kỹ thuật 2, Phương trình vi phân chuyển động, Bảo toàn momen động lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 về mô hình toán học hệ điều khiển liên tục: khái niệm, phương pháp mô tả (PT vi phân, hàm truyền), phép biến đổi Laplace, và ứng dụng.

 80 p epu 19/12/2025 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ điều khiển liên tục, Phép biến đổi laplace, Hàm truyền đạt, Phương trình vi phân

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Mô hình hệ động lực có điều khiển; Điều khiển bám quỹ đạo các trục đồng thời; Điều khiển vị trí các trục đồng thời. Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p epu 18/09/2025 59 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, Thiết kế điều khiển 2, Điều khiển bám quỹ đạo, Mô hình hệ động lực học, Phương trình động lực, Phương trình động lực của robot

Tài liệu "Tổng hợp công thức Vật lý 1 – Phần Nhiệt, điện trường, từ trường" tóm tắt các công thức cần thiết của học phần Vật lý 1, bao gồm các nội dung về nhiệt động lực học, Culong, điện trường, Gauss. tài liệu còn có một số lý thuyết & bài tập áp dụng.

 32 p epu 27/08/2025 58 1 Download

Từ khóa: Công thức, Vật lý 1, Nhiệt động lực học, Điện trường tĩnh điện, Phương trình trạng thái khí, Công thức vật lý

Tài liệu ôn tập Vật lý A1 trình bày tóm tắt những kiến thức trọng tâm môn Vật lý A1 như: động học chất điểm, định luật Newton, công, năng lượng và các bài tập mẫu có lời giải chi tiết.

 62 p epu 27/08/2025 32 0 Download

Từ khóa: Ôn tập, Vật lý A1, Chuyển động cơ học, Phương trình chuyển động, Bài tập vật lý, Động lực học vật rắn

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

 71 p epu 28/07/2025 47 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động lực học robot, Robot công nghiệp, Phương trình lagrange, Điều khiển robot

Chương 3: Động học lưu chất thuộc bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng trình bày các nội dung: Phương pháp Lagrangian; Eulerian mô tả chuyển động; Đạo hàm toàn phần.

 29 p epu 28/07/2025 56 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Cơ khí, Cơ học lưu chất, Động học lưu chất, Phương trình liên tục, Chuyển động lưu chất, Đường dòng lưu tuyến

Chương 4: Động học lưu chất thuộc bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng tập trung vào phương trình vi phân chuyển động Euler, Navier-Stokes và ứng dụng định luật II Newton.

 42 p epu 28/07/2025 55 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Cơ khí, Cơ học lưu chất, Động lực học lưu chất, Lưu chất lý tưởng, Phương trình Bernoulli, Phương trình động lượng

Bài giảng "Kỹ thuật thủy khí" Chương 3 - Động học chất lỏng, được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên có thể nắm các quy luật CĐ cơ học của chất lỏng (các đại lượng đặc trưng của CĐ: dạng CĐ, vận tốc, khối lượng riêng ...) nhưng chưa xét đến nguyên nhân gây ra CĐ; Ứng dụng các quy luật đó để giải quyết các vấn đề thủy...

 30 p epu 23/05/2025 49 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật thủy khí, Kỹ thuật thủy khí, Động học chất lỏng, Chất lỏng lý tưởng, Chất lỏng chuyển động, Phương trình liên tục

Bài giảng "Kỹ thuật thủy khí" Chương 4 - Động lực học chất lỏng, được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên có thể nắm các quy luật CĐ cơ học của chất lỏng (các đại lượng đặc trưng của CĐ: dạng CĐ, vận tốc, khối lượng riêng ...) có xét đến nguyên nhân gây ra CĐ; Ứng dụng các quy luật đó để giải quyết các vấn đề thủy...

 27 p epu 23/05/2025 55 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật thủy khí, Kỹ thuật thủy khí, Động lực học chất lỏng, Định lý euler, Phương trình bernoulli, Chuyển động dừng

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 1 - Các định luật cơ bản của động lực học chất điểm" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ tiên đề Newton; Các phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; Các thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 27 p epu 27/02/2024 64 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Động lực học chất điểm, Hệ tiên đề Newton, Phương trình vi phân chuyển động chất điểm, Ba tiên đề Newton, Hệ quy chiếu quán tính

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Mô tả toán học. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hàm truyền và đáp ứng, sơ đồ khối và graph tín hiệu, mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái, một số ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 37 p epu 27/08/2021 53 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả toán học, Graph tín hiệu, Phương trình trạng thái, Sơ đồ khối