» Từ khóa: mô hình điều khiển

Trắc nghiệm Mạng truyền thông công nghiệp là tài liệu tổng hợp các câu hỏi trắc nghiệm bám sát nội dung môn học về hệ thống mạng truyền thông trong lĩnh vực tự động hóa và điều khiển công nghiệp.

 22 p epu 19/06/2026 14 0 Download

Từ khóa: Trắc nghiệm, Mạng truyền thông công nghiệp, Tự động hóa, Điều khiển công nghiệp, Mạng công nghiệp, Mô hình truyền thông

Chương 3 trình bày về điều chỉnh tự động động cơ một chiều (ĐCMC) gồm có khái niệm, mô hình toán học, tuyến tính hóa đặc tính phi tuyến, tổng hợp mạch vòng dòng/tốc độ, bài tập.

 153 p epu 17/03/2026 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Điều chỉnh tự động, Động cơ một chiều, Mô hình động cơ, Tổng hợp mạch vòng

Chương 5 mô tả mô hình động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc, bao gồm phương trình, mô hình trạng thái và cấu trúc hệ truyền động.

 46 p epu 17/03/2026 17 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Động cơ không đồng bộ, Mô hình liên tục, Rotor lồng sóc, Hệ phương trình cơ bản, Điều khiển động cơ

Chương 1 của bài giảng giới thiệu hệ thống điều khiển thông minh, phân biệt điều khiển thông thường và thông minh. Mô tả hệ thống điều khiển tự động vòng kín điều khiển nhiệt độ nồi hơi.

 34 p epu 27/01/2026 18 1 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hệ thống điều khiển, Điều khiển thông minh, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Con lắc trên xe

Bài giảng của TS. Ngô Thanh Quyền biên soạn trình bày tổng quan về hệ thống điều khiển thông minh, bao gồm điều khiển ON/OFF, PID trên Matlab, hệ thống tự động(vòng kín/hở), mô hình toán(máy phát gió, robot...).

 173 p epu 27/01/2026 20 1 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hệ thống điều khiển, Điều khiển thông minh, Mô hình toán học, Điều khiển tự động, Bộ điều khiển pid

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 về mô hình toán học hệ điều khiển liên tục: khái niệm, phương pháp mô tả (PT vi phân, hàm truyền), phép biến đổi Laplace, và ứng dụng.

 80 p epu 19/12/2025 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ điều khiển liên tục, Phép biến đổi laplace, Hàm truyền đạt, Phương trình vi phân

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Mô hình hệ động lực có điều khiển; Điều khiển bám quỹ đạo các trục đồng thời; Điều khiển vị trí các trục đồng thời. Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p epu 18/09/2025 59 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, Thiết kế điều khiển 2, Điều khiển bám quỹ đạo, Mô hình hệ động lực học, Phương trình động lực, Phương trình động lực của robot

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản như: Ôn lại về biến đổi laplace, các tính chất của biến đổi laplace, các khai triển thông dụng, ứng dụng của biến đổi laplace, tín hiệu tiền định, phân loại tín hiệu, các tín hiệu thử (test signals), phân loại mô hình hệ thống,… Mời các bạn cùng...

 12 p epu 23/10/2022 46 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Biến đổi laplace, Mô hình hệ thống

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 14 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phân tích hệ thống trong không gian trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Mô hình trạng thái, từ hàm truyền đạt đến mô hình trạng thái, quỹ đạo trạng thái, ma trận hàm mũ,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội...

 16 p epu 23/10/2022 75 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái, Mô hình trạng thái

Bài giảng Điều khiển máy điện: Điều khiển dòng & Ước lượng từ thông - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về điều khiển tiếp dòng (current-fed), hysteresis PWM, sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng, mô hình tiếp dòng dùng Simulink,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 23 p epu 25/04/2022 39 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Điều khiển dòng, Ước lượng từ thông, Điều khiển tiếp dòng (current-fed), Mô hình tiếp dòng dùng Simulink