» Từ khóa: điều khiển công nghiệp

Bài giảng Phần cứng tự động hóa do ThS. Trần Van Trinh biên soạn, gồm các nội dung: cảm biến, bộ phận chấp hành, ADC, DAC, I/O. Giao tiếp máy tính, van khí nén (5/2, 3/2), xy lanh đơn/kép.

 117 p epu 17/04/2026 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa công nghiệp, Phần cứng tự động hóa, Bộ truyền động, Van khí nén điều khiển, Xy lanh khí nén

Bài giảng Mạng truyền thông công nghiệp - Hệ thống SCADA: Chương 3 giới thiệu hệ thống CENTUM CS 3000 R3 của Yokogawa, một DCS dùng trong nhiều ngành công nghiệp. Mô tả cấu hình, thành phần (HIS, FCS, Vnet/IP), SIOS và giao diện HMI.

 16 p epu 19/12/2025 21 1 Download

Từ khóa: Bài giảng, Mạng truyền thông công nghiệp, Hệ thống scada, Điều khiển phân tán, Giao diện người máy, Giám sát hệ thống

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 trình bày về các cuộc cách mạng kỹ thuật: 1.0 (cơ giới hóa), 2.0 (điện khí hóa, sản xuất hàng loạt), 3.0 (số hóa), và 4.0 (kết nối, thông minh).

 39 p epu 19/12/2025 25 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Cách mạng công nghiệp, Tự động hóa sản xuất

Bài giảng Điều khiển lập trình PLC: Chương 1 trình bày các nội dung chính sau đây: cấu trúc, lập trình (LAD, FBD, ST), ứng dụng (PID, động cơ, robot), truyền thông công nghiệp.

 147 p epu 19/12/2025 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật điều khiển, Điều khiển lập trình PLC, Cấu trúcPLC, PLC siemens, Mạng truyền thông công nghiệp

Bài giảng Điều khiển lập trình PLC: Chương 5 giới thiệu mạng truyền thông công nghiệp PROFINET, chuẩn giao thức mở cho Ethernet công nghiệp, kết hợp PROFIBUS và ETHERNET. PROFINET hỗ trợ truyền thông thời gian thực, tích hợp thiết bị trường, điều khiển phân tán, bảo mật mạng và truyền thông an toàn PROFIsafe.

 35 p epu 19/12/2025 16 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật điều khiển, Mạng truyền thông công nghiệp, Giao thức profinet, Tự động hóa công nghiệp, Truyền thông ethernet

Câu hỏi ôn tập PLC và mạng truyền thông công nghiệp gồm kiến thức cơ bản, lệnh PLC (Counter, Timer, SET, RESET), và lập trình hệ thống tự động (ATS, bơm nước, ATM gạo).

 11 p epu 18/09/2025 38 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi ôn tập, Tự động hóa, Hoạt động của PLC, Mạng truyền thông công nghiệp, Điều khiển logic, Lập trình PLC

Bài giảng Kỹ thuật robot trình bày các nội dung: Khái niệm, phân loại, cấu trúc robot công nghiệp (RBCN), cơ sở điều khiển, thiết kế quỹ đạo và ứng dụng thực tiễn.

 72 p epu 28/07/2025 71 2 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Kỹ thuật robot, Điều khiển robot, Robot công nghiệp, Cấu trúc robot, Chuyển động robot

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng" trang bị các kiến thức cơ bản về các đặc điểm kỹ thuật, các thông số quan trọng trên các hệ robot.

 44 p epu 28/07/2025 63 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Robot công nghiệp, Điều khiển robot, Các phép biến đổi, Bài toán động học

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

 71 p epu 28/07/2025 47 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động lực học robot, Robot công nghiệp, Phương trình lagrange, Điều khiển robot

Bài giảng "Điện công nghiệp" Chương 4 - Tìm hiểu mạch điện dùng trong công nghiệp, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Các mạch điện dùng để khởi động cơ điện; Các mạch điện dùng để đảo chiều động cơ điện; Các mạch điện dùng để hãm động cơ điện; Các mạch điện dùng để điều khiển động cơ điện; Các mạch điện thông...

 17 p epu 26/06/2025 48 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điện công nghiệp, Điện công nghiệp, Hãm động cơ điện, Đảo chiều động cơ điện, Điều khiển động cơ điện

Bài giảng Đo lường & tự động hóa - Chương 4: Các hệ thống điều khiển công nghiệp. Chương này trình bày những nội dung chính sau: Công nghiệp xử lý, chế biến và gia công, chế tạo; điều khiển rời rạc, liên tục; điều khiển quá trình sản xuất bằng máy tính.

 27 p epu 27/08/2021 104 8 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Hệ thống sản xuất, Hệ thống điều khiển công nghiệp, Hệ thống điều khiển công nghiệp, Công nghiệp xử lý, Điều khiển rời rạc

Có kết cấu nội dung giới thiệu về cấu trúc xử lý thông tin trong công nghiệp sản xuất, thâu tóm dữ liệu vận hành (BDE), phương pháp điều khiển gia công, hệ thống chỉ đạo gia công, hệ thống điều khiển logic khả trình, lập trình hệ thống gia công linh hoạt, bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 4 sẽ giúp người học nắm bắt...

 41 p epu 31/10/2018 100 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM, Bài giảng tự động hóa, Công nghiệp sản xuất, Thâu tóm dữ liệu vận hành, Phương pháp điều khiển gia công, Hệ thống chỉ đạo gia công, Hệ thống điều khiển logic