» Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động

Bài giảng chương 1 cung cấp kiến thức về hệ truyền động điện tự động: nguyên tắc, phân loại, điều khiển động cơ DC/AC.

 88 p epu 17/03/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Hệ thống truyền động, Động cơ điện, Điều khiển tự động, Truyền động điện

Chương 4 trình bày về vector không gian của đại lượng ba pha, bao gồm xây dựng vector, chuyển hệ tọa độ và ưu thế mô tả động cơ xoay chiều.

 21 p epu 17/03/2026 17 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Vector không gian, Động cơ xoay chiều ba pha, Hệ tọa độ, Dòng điện stator, Từ thông rotor

Chương 2 giới thiệu về phép biến đổi Z, một công cụ toán học quan trọng trong phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, bao gồm định nghĩa, tính chất và ứng dụng.

 61 p epu 17/03/2026 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Phép biến đổi Z, Hệ thống điều khiển, Lấy mẫu đồng bộ, Tín hiệu rời rạc

Chương 3 phân tích hệ thống điều khiển số tuyến tính, nghiệm sai phân, ổn định hệ thống qua nghiệm đặc tính, liên hệ mặt phẳng Z-S, tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, Jury.

 60 p epu 17/03/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển số, Phương trình sai phân, Tiêu chuẩn Routh Hurwitz, Tiêu chuẩn Jury

Đề thi Kỹ thuật Lập trình PLC (CĐ ĐKTĐ 17) gồm có các bài tập về thiết kế hệ thống bơm nước dùng PLC S7-1214C DC/DC/DC, tính toán biểu thức thời gian thực F(t).

 9 p epu 27/01/2026 31 0 Download

Từ khóa: Lập trình PLC, Điều khiển bơm nước, Hệ thống tự động, Cảm biến áp suất, Mạch điều khiển

Đề thi Kỹ thuật Lập trình PLC (CĐ Đ-ĐT 17) về lập trình PLC cho hệ thống trộn hóa chất: điều khiển bơm, van, cảm biến, xử lý dừng khẩn cấp, đọc cảm biến áp suất.

 10 p epu 27/01/2026 28 0 Download

Từ khóa: Lập trình plc, Hệ thống trộn hóa chất, Cảm biến áp suất, Điều khiển tự động, Bài tập kỹ thuật

Bài giảng chương 1 "Giới thiệu chung về PLC" do biên soạn bởi TS.GVC. Vũ Minh Quang, cung cấp kiến thức về PLC và ứng dụng trong tự động hóa.

 43 p epu 27/01/2026 30 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển Logic và PLC, Tự động hóa, Hệ thống điều khiển, Lập trình PLC, Cấu trúc của PLC

Bài giảng chương 1 "Giới thiệu về hệ thống điều khiển số" giới thiệu hệ thống, mô tả, phân tích và tổng hợp bộ điều khiển.

 30 p epu 27/01/2026 16 0 Download

Từ khóa: Bàig giảng, Điều khiển số, Hệ thống điều khiển, Tín hiệu điều khiển, Lý thuyết điều khiển, Điều khiển tự động

Chương 1 của bài giảng giới thiệu hệ thống điều khiển thông minh, phân biệt điều khiển thông thường và thông minh. Mô tả hệ thống điều khiển tự động vòng kín điều khiển nhiệt độ nồi hơi.

 34 p epu 27/01/2026 18 1 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hệ thống điều khiển, Điều khiển thông minh, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Con lắc trên xe

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 trình bày về khảo sát tính ổn định của hệ thống, bao gồm khái niệm ổn định BIBO, tiêu chuẩn Routh, điều kiện để hệ thống ổn định.

 73 p epu 19/12/2025 21 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định routh, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 trình bày về các cuộc cách mạng kỹ thuật: 1.0 (cơ giới hóa), 2.0 (điện khí hóa, sản xuất hàng loạt), 3.0 (số hóa), và 4.0 (kết nối, thông minh).

 39 p epu 19/12/2025 26 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Cách mạng công nghiệp, Tự động hóa sản xuất

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các...

 38 p epu 26/06/2025 50 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử, Nhập môn Cơ điện tử, Cơ điện tử, Điều khiển trong Cơ điện tử, Hệ thống truyền động, Hệ thống tự động hóa