» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài giảng Phần cứng tự động hóa do ThS. Trần Van Trinh biên soạn, gồm các nội dung: cảm biến, bộ phận chấp hành, ADC, DAC, I/O. Giao tiếp máy tính, van khí nén (5/2, 3/2), xy lanh đơn/kép.

 117 p epu 17/04/2026 35 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa công nghiệp, Phần cứng tự động hóa, Bộ truyền động, Van khí nén điều khiển, Xy lanh khí nén

Chương 5 thảo luận về đồng bộ hóa tiến trình, bài toán miền găng, giải pháp Peterson, Mutex locks, Semaphore, Monitor và các phương pháp tiếp cận khác.

 64 p epu 17/03/2026 11 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hệ điều hành, Đồng bộ hóa tiến trình, Bài toán miền găng, Giải pháp peterson, Producer consumer, Tranh đoạt điều khiển

Chương 2 trình bày về các phần tử tự động, bộ điều chỉnh thuật toán (OA) và mạch phụ trợ, mạch bảo vệ, mạch cơ bản (lặp điện áp, so sánh, chỉnh lưu, lọc), và bộ điều chỉnh P, I, PI.

 63 p epu 17/03/2026 13 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Các phần tử tự động, Khuếch đại thuật toán, Bộ điều chỉnh, Mạch bảo vệ, Tín hiệu điều khiển

Chương 5 mô tả mô hình động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc, bao gồm phương trình, mô hình trạng thái và cấu trúc hệ truyền động.

 46 p epu 17/03/2026 17 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Động cơ không đồng bộ, Mô hình liên tục, Rotor lồng sóc, Hệ phương trình cơ bản, Điều khiển động cơ

Chương 6 trình bày về điều chỉnh tự động truyền động động cơ không đồng bộ, bao gồm điều chỉnh điện áp/tần số và các phương pháp điều chỉnh mômen trực tiếp.

 131 p epu 17/03/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Điều chỉnh tự động, Truyền động động cơ, Động cơ không đồng bộ, Điều chỉnh điện áp, Điều khiển tốc độ động cơ

Nội dung chương 7 trình bày về điều chỉnh tự động tốc độ động cơ đồng bộ ba pha gồm có khái quát, cấu tạo (stato, roto, hệ tọa độ d,q), mô tả toán học và điều khiển FOC.

 59 p epu 17/03/2026 21 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Điều khiển động cơ, Động cơ đồng bộ, Cấu tạo động cơ, Mô tả toán học, Tốc độ động cơ

Chương 2 giới thiệu về phép biến đổi Z, một công cụ toán học quan trọng trong phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, bao gồm định nghĩa, tính chất và ứng dụng.

 61 p epu 17/03/2026 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Phép biến đổi Z, Hệ thống điều khiển, Lấy mẫu đồng bộ, Tín hiệu rời rạc

Chương 4 trình bày tổng hợp bộ điều khiển số, với nội dung gồm: PID số, Deadbeat, phản hồi trạng thái. Sơ đồ điều khiển nối tiếp, hồi tiếp trạng thái được giới thiệu.

 119 p epu 17/03/2026 16 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Bộ điều khiển số, Điều khiển PID số, Điều khiển Deadbeat, Thiết kế bộ điều khiển

Nội dung chương 5 trình bày bộ định thời và bộ đếm trong PLC, chuẩn IEC, Siemens S7 (TON, TOF, TONR, counter), ứng dụng và ví dụ.

 47 p epu 27/01/2026 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển Logic và PLC, Bộ định thời, Bộ đếm, Bộ đếm Mitsubishi, Bộ đếm GE Fanuc

Nội dung chương 9 "Thực hiện các biểu đồ chức năng khác" giới thiệu cấu trúc tuần tự dùng bộ đếm, cấu trúc dùng thanh ghi dịch, khối chức năng tuần tự.

 74 p epu 27/01/2026 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển Logic và PLC, Biểu đồ chức năng, Cấu trúc tuần tự, Thanh ghi dịch, Bộ đếm, Chức năng tuần tự

Bài giảng chương 3 trình bày về tổ chức bộ nhớ và định địa chỉ trong PLC Siemens S7, bao gồm bộ nhớ RAM, ROM, cổng vào/ra số và tương tự, kiểu dữ liệu, và cách định địa chỉ.

 25 p epu 27/01/2026 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển Logic và PLC, Tổ chức bộ nhớ PLC, Chuẩn IEC 61131-3, Bộ nhớ siemens S7, Điều khiển logic

Bài giảng Điện tử công suất: Chương 1 do TS. Nguyễn Hoàng Việt biên soạn trình bày các nội dung: Khái niệm, bộ biến đổi AC/DC, DC/AC, AC/AC, DC/DC; Ứng dụng truyền động, điều khiển động cơ.

 40 p epu 27/01/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điện tử công suất, Bộ biến đổi điện, Ứng dụng điện tử, Điều khiển động cơ