» Từ khóa: bai giang he thong dieu khien tu dong

Bài giảng chương 1 cung cấp kiến thức về hệ truyền động điện tự động: nguyên tắc, phân loại, điều khiển động cơ DC/AC.

 88 p epu 17/03/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Hệ thống truyền động, Động cơ điện, Điều khiển tự động, Truyền động điện

Chương 4 trình bày về vector không gian của đại lượng ba pha, bao gồm xây dựng vector, chuyển hệ tọa độ và ưu thế mô tả động cơ xoay chiều.

 21 p epu 17/03/2026 17 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển truyền động điện, Vector không gian, Động cơ xoay chiều ba pha, Hệ tọa độ, Dòng điện stator, Từ thông rotor

Chương 2 giới thiệu về phép biến đổi Z, một công cụ toán học quan trọng trong phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, bao gồm định nghĩa, tính chất và ứng dụng.

 61 p epu 17/03/2026 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Phép biến đổi Z, Hệ thống điều khiển, Lấy mẫu đồng bộ, Tín hiệu rời rạc

Chương 3 phân tích hệ thống điều khiển số tuyến tính, nghiệm sai phân, ổn định hệ thống qua nghiệm đặc tính, liên hệ mặt phẳng Z-S, tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, Jury.

 60 p epu 17/03/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển số, Phương trình sai phân, Tiêu chuẩn Routh Hurwitz, Tiêu chuẩn Jury

Bài giảng chương 1 "Giới thiệu chung về PLC" do biên soạn bởi TS.GVC. Vũ Minh Quang, cung cấp kiến thức về PLC và ứng dụng trong tự động hóa.

 43 p epu 27/01/2026 31 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển Logic và PLC, Tự động hóa, Hệ thống điều khiển, Lập trình PLC, Cấu trúc của PLC

Chương 1 của bài giảng giới thiệu hệ thống điều khiển thông minh, phân biệt điều khiển thông thường và thông minh. Mô tả hệ thống điều khiển tự động vòng kín điều khiển nhiệt độ nồi hơi.

 34 p epu 27/01/2026 18 1 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hệ thống điều khiển, Điều khiển thông minh, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Con lắc trên xe

Bài giảng của TS. Ngô Thanh Quyền biên soạn trình bày tổng quan về hệ thống điều khiển thông minh, bao gồm điều khiển ON/OFF, PID trên Matlab, hệ thống tự động(vòng kín/hở), mô hình toán(máy phát gió, robot...).

 173 p epu 27/01/2026 20 1 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hệ thống điều khiển, Điều khiển thông minh, Mô hình toán học, Điều khiển tự động, Bộ điều khiển pid

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 trình bày về khảo sát tính ổn định của hệ thống, bao gồm khái niệm ổn định BIBO, tiêu chuẩn Routh, điều kiện để hệ thống ổn định.

 73 p epu 19/12/2025 21 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định routh, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 trình bày về các cuộc cách mạng kỹ thuật: 1.0 (cơ giới hóa), 2.0 (điện khí hóa, sản xuất hàng loạt), 3.0 (số hóa), và 4.0 (kết nối, thông minh).

 39 p epu 19/12/2025 26 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Cách mạng công nghiệp, Tự động hóa sản xuất

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các...

 38 p epu 26/06/2025 51 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử, Nhập môn Cơ điện tử, Cơ điện tử, Điều khiển trong Cơ điện tử, Hệ thống truyền động, Hệ thống tự động hóa

Bài giảng "Giao diện người máy" Chương 1 - Tổng quan, được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm và phân loại HMI; Vai trò và vị trí của HMI; Lợi thế và ứng dụng của HMI; Phân biệt các thuật ngữ HMI, SCADA, DCS, PLC; Hệ thống SCADA;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 55 p epu 23/05/2025 48 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Giao diện người máy, Giao diện người máy, Hệ thống sản xuất tự động, Thiết bị điều khiển rời rạc, Phân loại HMI, Quy trình xây dựng hệ thống HMI

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản như: Ôn lại về biến đổi laplace, các tính chất của biến đổi laplace, các khai triển thông dụng, ứng dụng của biến đổi laplace, tín hiệu tiền định, phân loại tín hiệu, các tín hiệu thử (test signals), phân loại mô hình hệ thống,… Mời các bạn cùng...

 12 p epu 23/10/2022 46 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Biến đổi laplace, Mô hình hệ thống