» Từ khóa: bai giang dieu khien tu dong

Chương 2 giới thiệu về phép biến đổi Z, một công cụ toán học quan trọng trong phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, bao gồm định nghĩa, tính chất và ứng dụng.

 61 p epu 17/03/2026 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Phép biến đổi Z, Hệ thống điều khiển, Lấy mẫu đồng bộ, Tín hiệu rời rạc

Chương 3 phân tích hệ thống điều khiển số tuyến tính, nghiệm sai phân, ổn định hệ thống qua nghiệm đặc tính, liên hệ mặt phẳng Z-S, tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, Jury.

 60 p epu 17/03/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển số, Phương trình sai phân, Tiêu chuẩn Routh Hurwitz, Tiêu chuẩn Jury

Chương 4 trình bày tổng hợp bộ điều khiển số, với nội dung gồm: PID số, Deadbeat, phản hồi trạng thái. Sơ đồ điều khiển nối tiếp, hồi tiếp trạng thái được giới thiệu.

 119 p epu 17/03/2026 15 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Bộ điều khiển số, Điều khiển PID số, Điều khiển Deadbeat, Thiết kế bộ điều khiển

Bài giảng chương 1 "Giới thiệu chung về PLC" do biên soạn bởi TS.GVC. Vũ Minh Quang, cung cấp kiến thức về PLC và ứng dụng trong tự động hóa.

 43 p epu 27/01/2026 30 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển Logic và PLC, Tự động hóa, Hệ thống điều khiển, Lập trình PLC, Cấu trúc của PLC

Bài giảng Điện tử công suất: Chương 1 do TS. Nguyễn Hoàng Việt biên soạn trình bày các nội dung: Khái niệm, bộ biến đổi AC/DC, DC/AC, AC/AC, DC/DC; Ứng dụng truyền động, điều khiển động cơ.

 40 p epu 27/01/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điện tử công suất, Bộ biến đổi điện, Ứng dụng điện tử, Điều khiển động cơ

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển điện tử công suất: Chương 1 trình bày các nội dung chính sau đây: chỉnh lưu, nghịch lưu, điều áp xoay chiều, băm xung DC. Linh kiện: Thyristor, MOSFET, IGBT.

 91 p epu 19/12/2025 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật điện tử, Điện tử công suất, Chỉnh lưu, Nghịch lưu, Linh kiện bán dẫn công suất, Điều khiển động cơ điện

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 trình bày về khảo sát tính ổn định của hệ thống, bao gồm khái niệm ổn định BIBO, tiêu chuẩn Routh, điều kiện để hệ thống ổn định.

 73 p epu 19/12/2025 21 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định routh, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 trình bày về các cuộc cách mạng kỹ thuật: 1.0 (cơ giới hóa), 2.0 (điện khí hóa, sản xuất hàng loạt), 3.0 (số hóa), và 4.0 (kết nối, thông minh).

 39 p epu 19/12/2025 26 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Cách mạng công nghiệp, Tự động hóa sản xuất

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 về mô hình toán học hệ điều khiển liên tục: khái niệm, phương pháp mô tả (PT vi phân, hàm truyền), phép biến đổi Laplace, và ứng dụng.

 80 p epu 19/12/2025 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ điều khiển liên tục, Phép biến đổi laplace, Hàm truyền đạt, Phương trình vi phân

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 trình bày đặc tính động học của hệ thống, bao gồm đặc tính thời gian (đáp ứng xung, nấc) và tần số (biên độ, pha). Phân tích biểu đồ Bode, Nyquist.

 60 p epu 19/12/2025 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Đặc tính động học, Đáp ứng tần số, Biểu đồ bode, Biểu đồ nyquist

Bài giảng Điều khiển lập trình PLC: Chương 5 giới thiệu mạng truyền thông công nghiệp PROFINET, chuẩn giao thức mở cho Ethernet công nghiệp, kết hợp PROFIBUS và ETHERNET. PROFINET hỗ trợ truyền thông thời gian thực, tích hợp thiết bị trường, điều khiển phân tán, bảo mật mạng và truyền thông an toàn PROFIsafe.

 35 p epu 19/12/2025 17 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật điều khiển, Mạng truyền thông công nghiệp, Giao thức profinet, Tự động hóa công nghiệp, Truyền thông ethernet

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng" trang bị các kiến thức cơ bản về các đặc điểm kỹ thuật, các thông số quan trọng trên các hệ robot.

 44 p epu 28/07/2025 63 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Robot công nghiệp, Điều khiển robot, Các phép biến đổi, Bài toán động học