» Từ khóa: tuyen tinh hoa

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi...

 63 p epu 25/04/2025 37 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển phi tuyến, Phương pháp điều khiển trượt, Tuyến tính hoá hồi tiếp, Phương pháp gain scheduling

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

 8 p epu 25/10/2024 18 3 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thiết bị bay không người lái, Mô hình Quadrotor, Mô hình động học, Tuyến tính hóa phản hồi, Quadrotor phi tuyến

Bài giảng Truyền dẫn số - Chương 3: Mã hóa kênh, cung cấp cho người học những kiến thức như phát hiện lỗi và sửa lỗi; các mã khối tuyến tính; các mã chập; các mã kết nối và giải mã lặp; các mã nâng cao. Mời các bạn cùng tham khảo!

 120 p epu 21/07/2024 73 5 Download

Từ khóa: Bài giảng Truyền dẫn số, Truyền dẫn số, Mã hóa kênh, Mã khối tuyến tính, Phân loại mã hóa kênh

Bài giảng Truyền dẫn vô tuyến số - Chương 5: Mã hóa kênh kiểm soát lỗi ở vô tuyến số, cung cấp cho người học những kiến thức như mở đầu; Nguyên tắc mã hóa kiểm soát lỗi; Mã khối tuyến tính; Mã xoắn; Giới hạn hiệu năng của mã xoắn; Hàm truyền đạt của mã xoắn;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 82 p epu 21/07/2024 21 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Truyền dẫn vô tuyến số, Truyền dẫn vô tuyến số, Mã hóa kênh kiểm soát lỗi, Hàm truyền đạt, Hiệu năng mã xoắn, Mã khối tuyến tính

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 5 Các quy luật điều chỉnh tuyến tính cơ bản, cung cấp cho người học những kiến thức như Quy luật tỷ lệ; Quy luật tích phân; Quy luật tỷ lệ - tích phân - vi phân; Sai số xác lập; ai số điều chỉnh và bậc phi tĩnh;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p epu 22/05/2024 46 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Quy luật điều chỉnh tuyến tính, Quy luật tích phân, Sai số xác lập

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 1 Cơ sở phân tích hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như Phương trình vi phân mô tả hệ thống; Tuyến tính hóa; Toán tử Laplace; Hàm truyền; Đặc tính tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 20 p epu 22/05/2024 15 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Cơ sở phân tích hệ thống, Tuyến tính hóa, Toán tử Laplace

(NB) Bài giảng Mạch điện này gồm có 7 chương chính và được chia thành 2 phần, trong đó phần 1 gồm có các nội dung sau: Các khái niệm cơ bản về mạch điện, Mạch tuyến tính ở chế độ xác lập điều hòa, Các phương pháp biến đổi tương đương.

 50 p epu 28/09/2023 29 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Mạch điện, Mạch điện, Mạch tuyến tính, Phương pháp biến đổi tương đương, Chế độ xác lập điều hòa

Chương 1: Khái niệm về mạch phi tuyến. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm về mạch phi tuyến, tính chất mạch phi tuyến, tuyến tính hóa - quán tính hóa phần tử phi tuyến, phương pháp xét mạch phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

 15 p epu 23/07/2022 55 11 Download

Từ khóa: Cơ sở kỹ thuật điện, Bài giảng Cơ sở kỹ thuật điện 2, Kỹ thuật điện, Mạch phi tuyến, Tính chất mạch phi tuyến, Tuyến tính hóa

Trong bài viết này, tác giả đã nghiên cứu và xây dựng bốn thuật toán nhằm sắp xếp và đặt SFC một cách hiệu quả trong các máy chủ nhằm đến việc giảm thiểu thời gian đáp ứng dịch vụ và sử dụng tài nguyên. Ở đây, các thuật toán truyền thống được so sánh với một mô hình tính toán tối ưu dựa trên quy hoạch tuyến tính số nguyên.

 9 p epu 27/12/2021 23 3 Download

Từ khóa: Mạng ảo hóa, Thuật toán phân bố vị trí, Điện toán biên, Quy hoạch tuyến tính số nguyên, Chuỗi chức năng dịch vụ, Chức năng mạng ảo

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Đặc tính phi tuyến trong hệ thống điều khiển tự động, một số khâu phi tuyến, nối các khâu phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa điều hòa.

 10 p epu 27/08/2021 19 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, Khâu bão hòa, Khâu có vùng không nhạy

Chương này cung cấp cho người học các kiến thức về hệ phi tuyến bao gồm: Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái, phương pháp tuyến tính hóa, tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tĩnh, mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 15 p epu 27/01/2019 35 3 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô tả hệ phi tuyến, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa hệ phi tuyến

Bài viết giới thiệu cách thức sử dụng phần mềm Macromedia Flash trong việc tạo các câu hỏi trắc nghiệm đồ họa với một số hình thức khác nhau. Trên cơ sở đó, chúng tôi đã vận dụng để xây dựng bộ đề trắc nghiệm đồ họa cho học phần Kiến trúc máy tính.

 11 p epu 31/08/2018 82 7 Download

Từ khóa: Phần mềm Macromedia flash, Trắc nghiệm đồ họa, Trắc nghiệm kiến trúc máy tính, Trắc nghiệm online, Đánh giá trong dạy học trực tuyến