» Từ khóa: nhieu moi truong

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Truy xuất nhanh điểm phát công suất cực đại của hệ thống pin quang điện dựa trên giải thuật nhiễu loạn và quan sát điều chỉnh

Nội dung bài viết này đề xuất một giải pháp cải tiến P&O mới N_P&O dựa trên thuật toán truyền thống để tăng tốc độ hội tụ, tăng hiệu suất, giảm dao động công suất đầu ra của hệ thống PV trong điều kiện thay đổi đồng thời hai thông số ảnh hưởng nói trên.

12 p epu 21/07/2024 38 3

Từ khóa: Giải thuật nhiễu loạn, Tấm pin quang điện, Hệ thống pin mặt trời, Đặc tính P-V, Môi trường PSIM
Nhận thức của Đảng Cộng sản Việt Nam về “kinh tế tư nhân”

Vận dụng quan điểm của V.I.Lênin “coi nền kinh tế có cơ cấu nhiều thành phần là một đặc trưng của thời kỳ quá độ”, nên ngay từ khi đổi mới, Đảng Cộng sản Việt Nam coi “Kinh tế tư nhân” là một bộ phận cấu thành của nền kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa và của nền kinh tế nhiều thành phần. Đến Đại hội XII,...

10 p epu 23/06/2022 25 2

Từ khóa: Kinh tế tư nhân, Kinh tế cơ cấu nhiều thành phần, Kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa, Đổi mới tư duy lý luận kinh tế, Hoạch toán kinh doanh xã hội chủ nghĩa
Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu

Bài viết này đưa ra phương pháp điều khiển trượt thích nghi (Adaptive Sliding Mode Control-ASMC) dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu (Disturbance Observer-DOB) để áp dụng nó vào việc điều khiển quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot khi bị ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài trong quá trình làm việc.

9 p epu 26/05/2020 24 3

Từ khóa: Điều khiển trượt thích nghi, Nhiễu môi trường, Quan sát nhiễu, Điều khiển trượt thích nghi robot, Quỹ đạo chuyển động của robot

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số