» Từ khóa: phương trình chuyển động

Bài giảng "Kỹ thuật thủy khí" Chương 3 - Động học chất lỏng, được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên có thể nắm các quy luật CĐ cơ học của chất lỏng (các đại lượng đặc trưng của CĐ: dạng CĐ, vận tốc, khối lượng riêng ...) nhưng chưa xét đến nguyên nhân gây ra CĐ; Ứng dụng các quy luật đó để giải quyết các vấn đề thủy...

 30 p epu 23/05/2025 4 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật thủy khí, Kỹ thuật thủy khí, Động học chất lỏng, Chất lỏng lý tưởng, Chất lỏng chuyển động, Phương trình liên tục

Bài giảng "Kỹ thuật thủy khí" Chương 4 - Động lực học chất lỏng, được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên có thể nắm các quy luật CĐ cơ học của chất lỏng (các đại lượng đặc trưng của CĐ: dạng CĐ, vận tốc, khối lượng riêng ...) có xét đến nguyên nhân gây ra CĐ; Ứng dụng các quy luật đó để giải quyết các vấn đề thủy...

 27 p epu 23/05/2025 5 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật thủy khí, Kỹ thuật thủy khí, Động lực học chất lỏng, Định lý euler, Phương trình bernoulli, Chuyển động dừng

Bài giảng Cơ học - Hệ chất điểm về vật rắn, cung cấp những kiến thức như: Chuyển động của hệ chất điểm – vật rắn; Khối tâm của hệ chất điểm; Vectơ vận tốc khối tâm; Phương trình chuyển động của khối tâm; Momen động lượng hệ chất điểm; Phương trình động lực học quay của vật rắn;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p epu 25/03/2025 18 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học, Cơ học, Hệ chất điểm về vật rắn, Chuyển động của hệ chất điểm, Phương trình chuyển động của khối tâm, Momen động lượng

Bài giảng "Vật lý đại cương 1 (Cơ - Nhiệt)" Chương 4 - Cơ học vật rắn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản; Chuyển động của vật rắn; Định luật bảo toàn mômen động lượng; Phương trình động lực học vật rắn. Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p epu 25/03/2025 62 8 Download

Từ khóa: Bài giảng phần Cơ-Nhiệt, Bài giảng Vật lý đại cương 1, Vật lý đại cương 1, Cơ học vật rắn, Phương trình động lực học, Chuyển động của vật rắn

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 2.5 - Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Thiết lập hương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng; Thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 15 p epu 27/02/2024 81 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp động lượng, Vật rắn phẳng, Chuyển động của vật rắn phẳng, Phương trình vi phân chuyển động

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 1 - Các định luật cơ bản của động lực học chất điểm" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ tiên đề Newton; Các phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; Các thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 27 p epu 27/02/2024 8 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Động lực học chất điểm, Hệ tiên đề Newton, Phương trình vi phân chuyển động chất điểm, Ba tiên đề Newton, Hệ quy chiếu quán tính

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

 8 p epu 22/08/2022 72 8 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 4 Động lực học cơ cấu và máy cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và mô hình nghiên cứu; Phương trình chuyển động của máy dưới dạng năng lượng (động năng); Các đại lượng thay thế và khâu thay thế; Phương trình chuyển động thực của cơ cấu và máy; Quy luật chuyển động thực của...

 37 p epu 27/10/2021 75 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Kỹ thuật máy, Động lực học cơ cấu, Phương trình chuyển động thực của cơ cấu, Chế độ chuyển động của máy

Nội dung bài viết trình bày kết cấu, nguyên lý làm việc của đạn chống tăng giảm thanh theo nguyên lý 2 pít tông. Thiết lập phương trình chuyển động của đạn trong lòng xi lanh và biểu thức tính vận tốc của đạn nhằm phục vụ trực tiếp cho việc xây dựng bài toán thuật phóng trong của đạn chống tăng giảm thanh theo nguyên lý 2 pít tông sau này.

 9 p epu 28/12/2020 26 3 Download

Từ khóa: 2 pít tông, Phương trình chuyển động, Tổ hợp đạn, Vũ khí giảm thanh, Thuật phóng trong, Thuật phóng trong súng pháo

Bài viết trình bày hệ phương trình tổng quát mô tả động lực học cánh quay trực thăng với đầy đủ các chuyển động đặc trưng gồm vẫy, lắc và xoay của các lá cánh.

 10 p epu 26/05/2020 68 7 Download

Từ khóa: Cánh quay trực thăng, Động lực học cánh quay, Phương pháp xoáy rời rạc, Phương trình vi phân chuyển động phi tuyến, Cấu tạo moay

Trong bài viết này, các phương trình chuyển động của hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng được thiết lập dưới dạng các phương trình vi phân - đại số. Sau đó, sử dụng phương pháp khử nhân tử Lagrange biến đổi hệ phương trình vi phân - đại số về hệ phương trình vi phân thường.

 11 p epu 26/09/2019 59 8 Download

Từ khóa: Phương trình Lagrange dạng nhân tử, Hệ phi tuyến mạnh, Phương trình vi phân - đại số, Ổn định hóa Baumgarte, Chuyển động quay toàn vòng

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Bài toán cơ hay, chuyển động thẳng nhanh dần đều, thiết lập các phương trình chuyển động,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

 11 p epu 25/08/2019 51 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Động học chất điểm, Động học chất điểm, Bài toán cơ hay, Chuyển động thẳng nhanh dần đều, Thiết lập các phương trình chuyển động