» Từ khóa: mang mo noron

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

 15 p epu 20/09/2024 35 3 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Bài viết nghiên cứu lý thuyết về mô hình mạng CNN tiên tiến (VGG-16), dựa trên kiến trúc VGG-16. Tác giả xây dựng mô hình mới, bằng cách xen kẽ kích thước bộ lọc 3x3, 1x1, tăng số lượng khối tích chập, sử dụng hàm kích hoạt ELU sau mỗi lớp tích chập, tinh chỉnh các siêu tham số; sau đó thực nghiệm áp dụng mô hình mới vào dự đoán góc lái xe tự...

 9 p epu 20/11/2023 28 3 Download

Từ khóa: Xe tự lái, Mạng nơron tích chập, Mô hình mạng CNN tiên tiến, Kiến trúc VGG-16, Phần mềm mô phỏng xe tự lái Udacity

Nội dung bài viết bao gồm: phần II trình bày lý thuyết nền tảng, phương pháp đề xuất giải quyết bài toán dự báo tỉ giá ngoại tệ được trình bày trong phần III, phần IV là kết quả thử nghiệm và cuối cùng là kết luận.

 12 p epu 20/01/2022 34 2 Download

Từ khóa: Mô hình học cộng đồng, Dự báo tỉ giá ngoại tệ, Giải thuật tiến hóa đa mục tiêu, Mạng nơron nhân tạo, Dự báo chuỗi thời gian

Bài viết trình bày ứng dụng thêm các mô hình máy học vào các căn nhà điều khiển thiết bị bằng giọng nói nhằm tăng cường tính chính xác cũng như tính linh hoạt của hệ thống (ví dụ như khi người điều khiển có thể nói những “ý định điều khiển” gần giống với những gì đã được lập trình thì hệ thống điều khiển vẫn hiểu và thực...

 12 p epu 23/08/2020 54 6 Download

Từ khóa: Mạng nơron nhiều lớp, Nhà thông minh, Nhận diện giọng nói, Véc-tơ hỗ trợ một lớp, Mô hình máy học

Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng mờ nơron trên cơ sở SMC cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Một trong những khó khăn trong thiết kế bộ điều khiển phù hợp mà nó có thể đạt được sai lệch xấp xỉ yêu cầu để hệ thống điều khiển ổn định và bền...

 8 p epu 27/07/2020 50 4 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Robot người máy, Mạng mờ nơron, Điều khiển bền vững thích nghi, Điều khiển trượt

Bài viết này đề xuất một mạng nơron min-max mờ cải tiến cho vấn đề phân cụm dữ liệu với phương pháp học bán giám sát. Mô hình đề xuất sử dụng phương pháp lan truyền nhãn trong quá trình huấn luyện gọi là MSS-FMM. Một số mẫu trong tập dữ liệu huấn luyện được gán nhãn là thông tin bổ trợ được sử dụng trong phương pháp phân cụm bán giám...

 10 p epu 27/06/2020 4 1 Download

Từ khóa: Mạng nơron min-max mờ, Có giám sát, Không giám sát, Bán giám sát, Phương pháp lan truyền nhãn, Phương pháp phân cụm bán giám sát