» Từ khóa: hệ thống tự động

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p epu 21/06/2024 44 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như Liên kết nối tiếp giữa các khâu; Liên kết song song giữa các khâu; Liên kết vòng kín; Chuyển dịch vị trí khối cộng từ phía trước ra phía sau hoặc từ phía sau ra phía trước một khâu;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 12 p epu 22/05/2024 17 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Sơ đồ cấu trúc hệ thống, Chuyển dịch vị trí khối cộng

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 6 Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p epu 22/05/2024 30 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Hệ thống điều khiển, Tiêu chuẩn Parabol

Mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3: Đặc tính động học để nắm bắt những kiến thức về đặc tính động học của các khâu cơ bản và cách xây dựng đặc tính động học của toàn hệ thống. Với các bạn chuyên ngành Kỹ thuật - Công nghệ thì đây là tài liệu hữu ích.

 58 p epu 26/12/2023 27 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Đặc tính động học, Đặc tính động học của đối tượng, Đặc tính động học bộ điều chỉnh, Đặc tính động học hệ thống

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 4 - Chất lượng hệ thống điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các khái niệm; Các tiêu chuẩn chất lượng; Đáp ứng quá độ của một số khâu cơ bản. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 33 p epu 28/06/2023 25 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Chất lượng hệ thống điều khiển, Đánh giá chất lượng điều khiển tự động, Tiêu chuẩn chất lượng điều khiển tự động

Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa 1: Bài 4 Gaskets, o-rings & packings được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nhận biết được các loại đệm lót, các vật liệu làm đệm lót và mô tả được ứng dụng của chúng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 44 p epu 27/01/2023 51 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Tự động hóa, Vòng đệm làm kín, Các loại mặt bích, Vật liệu vòng đệm

Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa 1: Bài 6 Ống dẫn - tubing được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nhận biết và mô tả được các loại ống dẫn và ứng dụng của các loại ống dẫn; mô tả được các công cụ dụng cụ, các loại đầu nối và phương pháp cắt, uốn và nối ống dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo!

 46 p epu 27/01/2023 26 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Tự động hóa, Vật liệu ống dẫn, Cất giữ và xử lý ống dẫn, Thao tác với tubing

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 14 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phân tích hệ thống trong không gian trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Mô hình trạng thái, từ hàm truyền đạt đến mô hình trạng thái, quỹ đạo trạng thái, ma trận hàm mũ,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội...

 16 p epu 23/10/2022 35 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái, Mô hình trạng thái

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 8 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phân tích hệ thống trên miền tần số. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Đáp ứng tần số, đường đặc tính tần, đường đặc tính tần của một số khâu động học. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 10 p epu 23/10/2022 46 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Phân tích hệ thống trên miền tần số, Đáp ứng tần số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về giảm bậc mô hình - các khâu động học cơ bản như. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Các hệ thống bậc cao, giảm bậc mô hình, các khâu động học cơ bản, khâu quán tính bậc nhất (PT1), khâu tích phân -quán tính bậc nhất (IT1),... Mời các bạn...

 15 p epu 23/10/2022 30 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Giảm bậc mô hình, Các khâu động học

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô hình toán học của hệ liên tục tuyến tính như: Các dạng mô hình liên tục tuyến tính, phương trình vi phân và hàm truyền đạt, mô hình trạng thái, sơ đồ trong mô phỏng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 13 p epu 23/10/2022 21 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình liên tục tuyến tính, Phương trình vi phân

Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 2: Tổng quan về tự động hóa quá trình sản xuất và các hệ điều khiển. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: các khái niệm điện cơ bản; các hệ thống điều khiển; hệ điều khiển tập trung/DCS; yêu cầu công nghệ sản xuất;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 13 p epu 23/06/2022 51 2 Download

Từ khóa: Điều khiển nhà máy điện, Bài giảng Điều khiển nhà máy điện, Tự động hóa quá trình sản xuất điện, Hệ điều khiển điện năng, Hybird Control System, Hệ thống điều khiển DCS