» Từ khóa: hệ thống Tự động hóa

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p epu 21/06/2024 44 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như Liên kết nối tiếp giữa các khâu; Liên kết song song giữa các khâu; Liên kết vòng kín; Chuyển dịch vị trí khối cộng từ phía trước ra phía sau hoặc từ phía sau ra phía trước một khâu;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 12 p epu 22/05/2024 17 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Sơ đồ cấu trúc hệ thống, Chuyển dịch vị trí khối cộng

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 6 Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p epu 22/05/2024 30 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Hệ thống điều khiển, Tiêu chuẩn Parabol

Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa 1: Bài 4 Gaskets, o-rings & packings được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nhận biết được các loại đệm lót, các vật liệu làm đệm lót và mô tả được ứng dụng của chúng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 44 p epu 27/01/2023 51 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Tự động hóa, Vòng đệm làm kín, Các loại mặt bích, Vật liệu vòng đệm

Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa 1: Bài 6 Ống dẫn - tubing được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nhận biết và mô tả được các loại ống dẫn và ứng dụng của các loại ống dẫn; mô tả được các công cụ dụng cụ, các loại đầu nối và phương pháp cắt, uốn và nối ống dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo!

 46 p epu 27/01/2023 26 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Tự động hóa, Vật liệu ống dẫn, Cất giữ và xử lý ống dẫn, Thao tác với tubing

Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 2: Tổng quan về tự động hóa quá trình sản xuất và các hệ điều khiển. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: các khái niệm điện cơ bản; các hệ thống điều khiển; hệ điều khiển tập trung/DCS; yêu cầu công nghệ sản xuất;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 13 p epu 23/06/2022 51 2 Download

Từ khóa: Điều khiển nhà máy điện, Bài giảng Điều khiển nhà máy điện, Tự động hóa quá trình sản xuất điện, Hệ điều khiển điện năng, Hybird Control System, Hệ thống điều khiển DCS

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Đặc tính phi tuyến trong hệ thống điều khiển tự động, một số khâu phi tuyến, nối các khâu phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa điều hòa.

 10 p epu 27/08/2021 20 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, Khâu bão hòa, Khâu có vùng không nhạy

Bài giảng Đo lường & tự động hóa - Chương 1: Giới thiệu. Chương 1 trình bày những nội dung chính sau: Dây chuyền sản xuất, các hệ thống hỗ trợ hệ thống sản xuất, tự động hóa trong hệ thống sản xuất, vai trò của con người trong hệ thống sản xuất, nguyên tắc tự động hóa sản xuất... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi...

 33 p epu 27/08/2021 31 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Hệ thống sản xuất, Dây chuyền sản xuất, Hệ thống hỗ trợ hệ thống sản xuất, Tự động hóa trong hệ thống sản xuất, Nguyên tắc tự động hóa sản xuất

Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.

 8 p epu 27/01/2021 39 2 Download

Từ khóa: Hệ điều hành robot, Định vị và bản đồ hóa đồng thời, Hệ thống robot tự hành, Robot tự hành Omni, Hệ điều hành lập trình robot ROS

Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM - Chương 3: Cung cấp vật liệu tự động do ThS Phạm Thế Minh biên soạn sẽ giúp người học nắm vững các kiến thức về thiết bị hỗ trợ và cung cấp phôi liệu, hệ thống dòng vật liệu, thành phần dòng vật liệu và các hệ thống dòng vật liệu. Mời các bạn cùng tham khảo.

 36 p epu 31/10/2018 17 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM, Cung cấp vật liệu tự động, Bài giảng tự động hóa, Cung cấp phôi liệu, Hệ thống dòng vật liệu, Thành phần dòng vật liệu

Có kết cấu nội dung giới thiệu về cấu trúc xử lý thông tin trong công nghiệp sản xuất, thâu tóm dữ liệu vận hành (BDE), phương pháp điều khiển gia công, hệ thống chỉ đạo gia công, hệ thống điều khiển logic khả trình, lập trình hệ thống gia công linh hoạt, bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 4 sẽ giúp người học nắm bắt...

 41 p epu 31/10/2018 45 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM, Bài giảng tự động hóa, Công nghiệp sản xuất, Thâu tóm dữ liệu vận hành, Phương pháp điều khiển gia công, Hệ thống chỉ đạo gia công, Hệ thống điều khiển logic

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - DeltaV Digital Automation System có nội dung giới thiệu hệ điều khiển DeltaV, cấu hình tiêu biểu DeltaV, trạm điều khiển,... Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.

 27 p epu 31/10/2018 44 2 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Tự động hóa, DeltaV Digital Automation System