- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu tổng hợp luật điều khiển trượt cho thiết bị bay với hệ thống dẫn và điều khiển tích hợp
Bài viết nghiên cứu so sánh hệ SMGC với hệ thống thông thường sử dụng hai vòng dẫn và điều khiển độc lập SMG-SMC, từ đó đánh giá ưu, nhược điểm cũng như chất lượng và độ chính xác của hệ thống tích hợp mới được tổng hợp.
16 p epu 25/10/2024 51 3
Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ thống dẫn, Điều khiển tích hợp, Thiết bị bay, Hệ thống tự lái, Gia tốc pháp tuyến
Bài giảng Chức năng các hệ thống truyền tải và phân phối điện năng: Chương 2 - Võ Ngọc Điều
Bài giảng "Chức năng các hệ thống truyền tải và phân phối điện năng" Chương 2: Thông số và mô hình đường dây truyền tải điện, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các phần tử chính của đường dây truyền tải trên không; đường dây truyền tải điện năng; phương pháp biểu diễn phụ tải;...Mời các bạn cùng tham khảo!
36 p epu 20/09/2024 39 2
Từ khóa: Bài giảng Chức năng các hệ thống truyền tải, Hệ thống truyền tải điện năng, Phân phối điện năng, Mô hình đường dây truyền tải điện, Thông số truyền tải điện, Điện dẫn phản kháng
Bài giảng Ghép kênh tín hiệu số: Chương 1 - GV. Ngô Thu Trang
Chương 1 Một số khái niệm cơ bản trong truyền dẫn tín hiệu số thuộc bài giảng ghép kênh tín hiệu số, cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung chính sau: nhập môn ghép kênh tín hiệu số, ghép kênh phân chia theo tần số, ghép kênh phân chia theo bước sóng, ghép kênh phân chia theo thời gian,...
35 p epu 26/08/2024 16 2
Từ khóa: Hệ thống viễn thông, Kỹ thuật truyền số liệu, Ghép kênh tín hiệu số, Bài giảng ghép kênh tín hiệu số, Thông tin quang, Truyền dẫn tín hiệu số
Bài giảng Truyền dẫn vô tuyến số: Chương 4 - Nguyễn Viết Đảm
Bài giảng Truyền dẫn vô tuyến số - Chương 4: Kênh vô tuyến và dung lượng kênh vô tuyến, được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn học có thể hiểu được các khái niệm về: kênh vô tuyến di động, các tham số đặc trưng của kênh vô tuyến, tài nguyên vô tuyến và các phương pháp phân bổ tài nguyên vô tuyến điển hình; hiểu các mô hình kênh truyền...
32 p epu 21/07/2024 24 3
Từ khóa: Bài giảng Truyền dẫn vô tuyến số, Truyền dẫn vô tuyến số, Kênh vô tuyến, Dung lượng kênh vô tuyến, Đặc tính kênh vô tuyến, Hệ thống MIMO, Hiệu năng kênh MIMO
Bộ điều khiển FLC-Sugeno tối ưu dựa trên PSO cho hệ thống giảm chấn tích cực
Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).
9 p epu 21/06/2024 44 2
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ
Bài giảng Hệ thống cung cấp điện: Chương 6 - Nguyễn Đức Hưng
Bài giảng Hệ thống cung cấp điện: Chương 6 cung cấp những kiến thức như đặc thù của lưới điện hạ thế; Chọn dây dẫn theo điều kiện phát nóng; Chọn dây dẫn theo điều kiện độ bền nhiệt của dòng điện ngắn mạch; Chọn dây dẫn theo điều kiện sụt áp; Chọn dây dẫn theo điều kiện kinh tế; Chọn dây dẫn trong mạng điện kín. Mời các bạn...
24 p epu 25/03/2024 46 2
Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cung cấp điện, Hệ thống cung cấp điện, Lưới điện hạ thế, Chọn dây dẫn, Mạng điện kín, Hiện tượng phát nóng của dây dẫn
Xây dựng mô hình robot di động đa hướng
Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...
8 p epu 20/11/2023 11 3
Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động
Bài giảng Thiết kế hệ thống mạng: Bài 1 - ThS. Nguyễn Văn Thành
Bài giảng Thiết kế hệ thống mạng bài 1 Tổng quan về thiết kế mạng được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Một số kiến thức nền; quy trình phân tích và thiết kế mạng. Mời các bạn cùng tham khảo!
27 p epu 30/05/2023 5 1
Từ khóa: Bài giảng Thiết kế hệ thống mạng, Thiết kế hệ thống mạng, Thiết kế mạng, Môi trường truyền dẫn, Mô hình OSI, Phân lớp mạng
Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa 1: Bài 6 - ThS. Nguyễn Thị Lan
Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa 1: Bài 6 Ống dẫn - tubing được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nhận biết và mô tả được các loại ống dẫn và ứng dụng của các loại ống dẫn; mô tả được các công cụ dụng cụ, các loại đầu nối và phương pháp cắt, uốn và nối ống dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo!
46 p epu 27/01/2023 25 2
Từ khóa: Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Tự động hóa, Vật liệu ống dẫn, Cất giữ và xử lý ống dẫn, Thao tác với tubing
Bài viết này trình bày việc thiết kế một mô hình thực nghiệm để “bắt” đồng bộ khi khởi động và điều khiển hệ số công suất Cos ở chế độ làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn. Thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization – PSO) được áp dụng để tối ưu hóa các tham số của bộ điều khiển PID nhằm điều khiển...
9 p epu 23/03/2022 19 2
Từ khóa: Động cơ đồng bộ, Hệ thống kích từ, Phương pháp Ziegler nichols, Phương pháp thử sai số, Tối ưu bầy đàn
Bài viết đề xuất sử dụng hai bộ tách LRA-ZF/LRA-MMSE tại nút đích cho giải pháp RS trong hệ thống chuyển tiếp vô tuyến MIMO– SDM–AF một chiều, hai chặng, tuyến tính, làm việc trên kênh pha-đinh Rayleigh phẳng, giả tĩnh.
13 p epu 20/01/2022 7 1
Từ khóa: Hệ thống chuyển tiếp vô tuyến, Tín hiệu kết hợp rút gọn dàn, Hệ thống MIMO ghép kênh, Nguyên lý rút gọn dàn, Bộ tách tín hiệu kết hợp LRA
Bài giảng Các thiết bị và mạch điện tử: Chương 3 - Trương Văn Cương
Chương này trình bày những nội dung kiến thức như: Cấu tạo của Transistor, nguyên lý hoạt động, đặc tính Transistor, cách phân cực Transistor, phân tích tín hiệu lớn và đặc tính dòng áp, phân tích tín hiệu nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo.
43 p epu 24/05/2019 6 1
Từ khóa: Linh kiện bán dẫn, Thiết bị điện tử, Mạch điện tử, Mạch điều khiển, Hệ thống điện tử, Tín hiệu điện tử, Mạch khuếch đại, Cấu tạo của Transistor
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật