» Từ khóa: Động lực học

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

 71 p epu 28/07/2025 4 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động lực học robot, Robot công nghiệp, Phương trình lagrange, Điều khiển robot

Chương 4: Động học lưu chất thuộc bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng tập trung vào phương trình vi phân chuyển động Euler, Navier-Stokes và ứng dụng định luật II Newton.

 42 p epu 28/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Cơ khí, Cơ học lưu chất, Động lực học lưu chất, Lưu chất lý tưởng, Phương trình Bernoulli, Phương trình động lượng

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng được biên soạn nhằm giúp sinh viên có thể nắm vững các kiến thức về: Tính chất vật lý cơ bản của lưu chất; Định luật Newton về ma sát nhớt; Các hiện tượng: căng bề mặt, mao dẫn.

 23 p epu 28/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Cơ khí, Cơ học lưu chất, Động lực học chất lỏng, Thủy khí kỹ thuật, Bài toán lưu chất

Bài viết này trình bày một phương pháp thiết lập mô hình động lực học của vũ khí tự động cỡ nhỏ lắp trên Robot chiến đấu khi bắn trong không gian. Mô hình toán học được thiết lập dựa trên định lý Lagrange loại 2 và lý thuyết cơ học hệ nhiều vật.

 9 p epu 28/07/2025 4 0 Download

Từ khóa: Vũ khí tự động, Robot chiến đấu, Lực phát bắn, Độ ổn định bắn, Lý thuyết cơ học hệ nhiều vật, Định lý Lagrange

Bài giảng "Kỹ thuật thủy khí" Chương 4 - Động lực học chất lỏng, được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên có thể nắm các quy luật CĐ cơ học của chất lỏng (các đại lượng đặc trưng của CĐ: dạng CĐ, vận tốc, khối lượng riêng ...) có xét đến nguyên nhân gây ra CĐ; Ứng dụng các quy luật đó để giải quyết các vấn đề thủy...

 27 p epu 23/05/2025 16 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật thủy khí, Kỹ thuật thủy khí, Động lực học chất lỏng, Định lý euler, Phương trình bernoulli, Chuyển động dừng

Bài giảng "Kỹ thuật thủy khí" Chương 6 - Chuyển động một chiều của chất khí, được biên soạn với các nội dung chính sau: Các thông số dòng khí; phương trình cơ bản động lực học chất khí; chuyển động của chất khí trong ống phun; tính toán dòng khí bằng hàm khí động và biểu đồ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 14 p epu 23/05/2025 13 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật thủy khí, Kỹ thuật thủy khí, Chuyển động một chiều của chất khí, Chuyển động một chiều, Động lực học chất khí, Chất khí lý tưởng

Bài giảng Nhiệt học - Nguyên lý I nhiệt động lực học, cung cấp những kiến thức như: Quá trình nhiệt động lực học; Nội năng; Công và nhiệt; Nguyên lý thứ nhất nhiệt động lực học; Ứng dụng nguyên lý I nhiệt động lực học;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 36 p epu 25/03/2025 24 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt học, Nhiệt học, Nguyên lý I nhiệt động lực học, Nhiệt động lực học, Nội năng khí lý tưởng, Hệ nhiệt động truyền năng lượng

Bài giảng Công nghệ cơ khí: Chương 4 (Tiếp theo) trình bày các nội dung chính sau như các thông số hình học; các thông số động học; các dạng hỏng và chỉ tiêu tính; tính toán bộ truyền bánh răng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p epu 25/03/2024 15 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ cơ khí, Công nghệ cơ khí, Truyền động bánh răng, Thông số hình học bánh răng thẳng, Phân tích lực ăn khớp, Bộ truyền bánh răng côn

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 1 - Các định luật cơ bản của động lực học chất điểm" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ tiên đề Newton; Các phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; Các thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 27 p epu 27/02/2024 15 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Động lực học chất điểm, Hệ tiên đề Newton, Phương trình vi phân chuyển động chất điểm, Ba tiên đề Newton, Hệ quy chiếu quán tính

Bài giảng Thiết kế máy công cụ gồm có 3 chương với những nội dung chính sau: Chương 1 Thiết kế động học máy cắt kim loại, chương 2 thiết kế động lực học máy cắt kim loại, chương 3 điều khiển bằng cơ khí – bôi trơn và làm nguội. Mời các bạn cung tham khảo.

 123 p epu 26/11/2022 11 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ khí, Bài giảng Thiết kế máy công cụ, Thiết kế động học máy cắt kim loại, Thiết kế động lực học máy cắt kim loại, Thiết kế cơ khí

Trong bài viết này, hệ số cường độ ứng suất động (DSIFs) của vật liệu FGM trong bài toán nứt phẳng hai chiều được tính toán và phân tích bằng phần tử tứ giác mở rộng nội suy kép (XCQ4). Phần tử XCQ4 là sự kết hợp giữa phần tử hữu hạn mở rộng (XQ4) với thủ tục nội suy kép (CIP) được phát triển gần đây nhằm làm trơn trường đạo hàm...

 8 p epu 27/10/2021 8 1 Download

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Thủ tục nội suy kép CIP, Vật liệu FGM, Cơ học phá hủy, Phần tử hữu hạn mở rộng

Nghiên cứu này tập trung vào mô hình hóa hoạt động của động cơ diesel, cụ thể là xác định động học và động lực học các chi tiết quan trọng như piston, thanh truyền, trục khuỷu. Thông qua quá trình xây dựng mô hình toán học này, ta có thể xác định được lực kéo và công suất cũng như các thông số động học và động lực học khác của động cơ.

 10 p epu 26/04/2021 14 1 Download

Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Mô hình động lực học, Nhiệt động lực học, Tính toán mô phỏng số, Động học và động lực học, Động cơ diesel