» Từ khóa: phương trình Lagrange

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

71 p epu 28/07/2025 3 0

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động lực học robot, Robot công nghiệp, Phương trình lagrange, Điều khiển robot
Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Chương 4.5 - Phạm Thành Chung

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 4.5 - Phương trình Lagrange loại 2" được biên soạn với các nội dung chính sau: Thiết lập chương trình Lagrange loại hai cho hệ n chất điểm; Thí dụ áp dụng; Các tích phân đầu của chuyển động. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

27 p epu 27/02/2024 25 4

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Phương trình Lagrange loại 2, Thiết lập chương trình Lagrange, Một số nguyên lý cơ học, Công thức động học
Ảnh hưởng của điều kiện đầu đến tính chất chuyển động của cơ cấu tay quay – con trượt

Trong bài viết này, các phương trình chuyển động của hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng được thiết lập dưới dạng các phương trình vi phân - đại số. Sau đó, sử dụng phương pháp khử nhân tử Lagrange biến đổi hệ phương trình vi phân - đại số về hệ phương trình vi phân thường.

11 p epu 26/09/2019 65 8

Từ khóa: Phương trình Lagrange dạng nhân tử, Hệ phi tuyến mạnh, Phương trình vi phân - đại số, Ổn định hóa Baumgarte, Chuyển động quay toàn vòng

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số