» Từ khóa: điều khiển tự động

"Đề thi cuối học kì 2 môn Tự động hóa quá trình sản xuất năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho sinh viên đang trong quá trình ôn thi kết thúc môn, giúp hệ thống lại kiến thức quan trọng và nâng cao kỹ năng giải đề thi. Chúc các bạn học tập hiệu quả!

 8 p epu 25/04/2025 73 8 Download

Từ khóa: Đề thi kết thúc học phần, Đề thi kết thúc môn học, Đề thi học kì 2, Đề thi môn Tự động hóa, Tự động hóa quá trình sản xuất, Động cơ quay thuận, Điều khiển tự động

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền hệ thống tự động; Phương trình trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 186 p epu 25/04/2025 78 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục

Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối...

 10 p epu 26/01/2024 81 8 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình, Hệ truyền động động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Điện áp common-mode

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

 9 p epu 26/01/2024 84 7 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID

Để nắm bắt những kiến thức về phương trình vi phân, phép biến đổi Laplace, hàm truyền, sơ đồ khối, hàm truyền của các khâu vật lý điển hình, Graph tín hiệu, phương trình trạng thái mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả Toán học phần tử và hệ thống liên tục sau đây.

 106 p epu 26/12/2023 71 7 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả Toán học phần tử, Mô tả hệ thống liên tục, Phương trình trạng thái, Graph tín hiệu

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động cung cấp cho các bạn những kiến thức về các khái niệm cơ bản, cấu trúc của hệ thống điều khiển, nguyên tắc điều khiển, phân loại hệ thống, lịch sử phát triển hệ thống điều khiển.

 52 p epu 26/12/2023 76 7 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Tổng quan về điều khiển tự động, Cấu trúc hệ thống điều khiển, Nguyên tắc điều khiển, Phân loại hệ thống điều khiển

Bài viết nghiên cứu sử dụng mạng nơ ron nhân tạo để dự báo công suất phát của giàn pin mặt trời, của tua bin gió, công suất tiêu thụ của phụ tải điện, giá điện trong thị trường phát điện cạnh tranh.

 12 p epu 26/12/2023 84 7 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Điều khiển tối ưu phụ tải điện, Năng lượng mặt trời, Năng lượng gió, Tua bin gió

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 Tổng hợp hệ thống điều khiển và thực thi các bộ điều khiển Pid, được biên soạn với mục tiêu ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh / bộ điều khiển khi mắc nối tiếp với hệ hở; Tổng hợp bộ điều khiển bằng phương pháp Zeigler - Nichols; Thực thi bộ điều khiển PID bằng khuếch đại thuật toán.

 41 p epu 28/06/2023 79 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Tổng hợp hệ thống điều khiển, Thực thi các bộ điều khiển Pid

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 19 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về chuyển từ mô hình liên tục sang mô hình rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 12 p epu 23/10/2022 60 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình liên tục, Mô hình rời rạc

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 5 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tính ổn định của hệ thống - Sai lệch tĩnh của hệ kín như: Các định nghĩa về ổn định, phân tích tính ổn định, tiêu chuẩn ổn định Routh, tiêu chuẩn ổn định Routh-Hurwitz,… Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 16 p epu 23/10/2022 79 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Tính ổn định của hệ thống, Sai lệch tĩnh của hệ kín

Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 7: Điều khiển máy phát và tubin. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: hệ thống điều khiển áp suất hơi chính và điều khiển gió sơ cấp; cấu tạo và phân loại Tuabin; các phương pháp điều khiển Tuabin thủy điện;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 73 p epu 23/06/2022 77 7 Download

Từ khóa: Điều khiển nhà máy điện, Bài giảng Điều khiển nhà máy điện, Máy phát điện đồng bộ, Cưỡng bức kích từ, Phương pháp hòa đồng bộ, Phương pháp điều khiển Tuabin thủy điện

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm chung, tiêu chuẩn ổn định đại số, tiêu chuẩn ổn định Hurwitz, độ dự trữ ổn định, tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 19 p epu 27/08/2021 68 7 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính liên tục, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz, Độ dự trữ ổn định