» Từ khóa: điều khiển tối ưu

Kết quả 13-17 trong khoảng 17

Bộ điều khiển FLC-Sugeno tối ưu dựa trên PSO cho hệ thống giảm chấn tích cực

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

9 p epu 21/06/2024 44 2

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ
Tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại sử dụng thuật toán PSO

Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc...

12 p epu 20/11/2023 12 2

Từ khóa: Tối ưu hóa điều khiển robot, Sóng hồng ngoại, Thuật toán Particle Swarm Optimization, Lập trình Python, Robot sử dụng sóng hồng ngoại
Nghiên cứu đánh giá hiệu quả cực tiểu hóa dị thường từ trường cho vỏ tàu hình cầu dài bằng các thuật toán tối ưu

Bài viết Nghiên cứu đánh giá hiệu quả cực tiểu hóa dị thường từ trường cho vỏ tàu hình cầu dài bằng các thuật toán tối ưu trình bày các kết quả cực tiểu hóa dị thường từ trường của một vỏ tàu hình cầu dài sử dụng 3 thuật toán tối ưu Active-set, SQP và Interior-Point, để tối ưu hiệu quả bù từ trường bằng các cuộn dây khử từ.

10 p epu 26/11/2022 2 1

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Cuộn dây khử từ, Thuật toán tối ưu, Thuật toán Active-set, Thuật toán Sqp, Thuật toán Interior-Point
Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot

Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

8 p epu 23/10/2022 40 2

Từ khóa: Cánh tay robot, Tối ưu hóa góc quay, Điều khiển cánh tay robot, Phép tịnh tiến, Biểu diễn khung tọa độ, Phép quay quanh trục tọa độ
Điều khiển tối ưu trực tuyến cho các hệ phi tuyến liên tục

Bài viết này trình bày vấn đề của luật điều khiển tối ưu thích nghi cho các hệ phi tuyến với nhiễu đầu vào và các tham số chưa biết. Mục tiêu chính là tìm ra luật điều khiển tối ưu thích nghi dựa trên phương pháp quy hoạch động thích nghi (Adaptive Dynamic Programming (ADP)), trong đó qui hoạch động thích nghi online (Online Adaptive Dynamic Programming (OADP))...

11 p epu 27/02/2020 19 2

Từ khóa: Xấp xỉ quy hoạch động, Điều khiển tối ưu thích nghi, Qui hoạch động thích nghi online, Hệ thống vòng kín, Hệ chuyển mạch phi tuyến

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số