Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: Phép tịnh tiến

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Bài giảng Vật lý đại cương - Chương 5: Thuyết tương đối

Những nội dung chính trong chương này gồm có: Hai tiên đề Einstein; phép biến đổi Lorentz; tính tương đối của sự đồng thời, của khoảng thời gian, của khoảng cách không gian; khối lượng và động lượng tương đối tính; hệ thức Einstein và ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm những nội dung chi tiết!

21 p epu 25/03/2025 52 3

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Thuyết tương đối, Hai tiên đề Einstein, Phép biến đổi Lorentz, Tính tương đối của sự đồng thời
Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot

Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

8 p epu 23/10/2022 40 2

Từ khóa: Cánh tay robot, Tối ưu hóa góc quay, Điều khiển cánh tay robot, Phép tịnh tiến, Biểu diễn khung tọa độ, Phép quay quanh trục tọa độ

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số