» Từ khóa: dieu khien pid mo

Bài viết Ứng dụng điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ hệ thống bồn kép trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ cho ứng dụng điều khiển hệ thống bồn kép. Bộ điều khiển đề xuất được thiết kế để đảm bảo vị trí mức chất lỏng thực tế bám theo vị...

 8 p epu 20/11/2023 79 5 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt PI backstepping, Luật tiếp cận số mũ, Hiện tượng dao động tần số cao, Điều khiển PID mờ, Hệ thống bồn kép

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm" trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm. Vị trí quả bóng được điều khiển bám theo quỹ đạo cho trước nhờ vào việc điều khiển thay đổi góc nghiêng hai trục tọa độ của tấm... Mời các bạn cùng tham khảo!

 9 p epu 18/03/2023 4 1 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Hệ bóng và tấm, Mô hình hệ bóng và tấm, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO).

 8 p epu 18/03/2023 8 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Thuật toán PSO, Quạt gió cánh phẳng, Bộ điều khiển mờ Sugeno

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình tái tạo lại dao động của tàu biển trên cơ sở robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart. Dữ liệu dao động tại trọng tâm tàu biển được tính toán bởi phần mềm mô phỏng sẽ...

 12 p epu 22/08/2022 56 9 Download

Từ khóa: Robot song song, Tái tạo dao động tàu biển, Mô phỏng dao động, Robot song song 6 bậc tự do, Bộ điều khiển PID

Bài viết trình bày nghiên cứu tự động hóa quá trình cô đặc đường của hệ thống cô đặc chân không gián đoạn quy mô pilot. Để phát triển hệ thống tự động hóa, bốn vòng điều khiển đơn độc lập đã được sử dụng nhằm điều khiển lần lượt mức lỏng khi nhập liệu, áp suất chân không trong thiết bị cô đặc, nhiệt độ của dung dịch trong...

 15 p epu 25/02/2022 27 3 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cô đặc chân không, Thiết bị ngưng tụ, Mô hình bậc nhất có trễ, Mô phỏng Matlab/Simulink, Thuật toán điều khiển PID

Bài viết trình bày một số giải pháp nghiên cứu phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị bay không người lái dạng cất cánh và hạ cánh thẳng đứng VTOL UAV.

 8 p epu 27/12/2021 63 8 Download

Từ khóa: Bộ PID mềm tự chỉnh, Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV, Bộ điều khiển bay, Mô hình thiết bị bay Hexacopter, Quỹ đạo bay thử nghiệm

Trong bài viết này nhóm nghiên cứu sẽ sử dụng cảm biến ánh sáng xoay đa hướng để làm căn cứ điều khiển hệ thống chiếu sáng. Cách tiếp cận này khắc phục được vấn đề của mạng cảm biến tĩnh bằng cách thay đổi động góc đo của cảm biến ánh sáng

 13 p epu 27/12/2021 35 4 Download

Từ khóa: Tiết kiệm năng lượng, Cảm biến ánh sáng, Đa cảm biến, Chiếu sáng thông minh, Bộ điều khiển logic mờ kết hợp PID

Bài viết này trình bày các bước thiết kế và kiểm nghiệm bộ điều khiển mờ - nơ ron (NEFCON) ứng dụng điều khiển cánh tay máy robot 5 bậc tự do (DOF) dựa vào phương pháp điều khiển các khớp độc lập. Bộ điều khiển mờ - nơ ron giúp khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển PID kinh điển.

 8 p epu 26/09/2020 14 3 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ nơ ron, Điều khiển robot, Tay máy robot 5 bậc tự do, Bộ điều khiển PID kinh điển, Bộ điều khiển mờ - nơ ron