» Từ khóa: dieu khien dong

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 1 - Phần tử và hệ thống điều khiển tự động, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm điều khiển; Các nguyên tắc điều khiển; Phân loại điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p epu 25/04/2025 50 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Nguyên tắc điều khiển, Thiết bị đo lường, Phân loại điều khiển

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 2: Chế độ nhiệt thiết bị điện trình bày tổng quan, sự cân bằng nhiệt trong thiết bị điện, tuổi thọ thiết bị điện, chế độ nhiệt của máy biến áp, chế độ nhiệt của động cơ, sự đốt nóng tiếp điểm, đo nhiệt độ...

 22 p epu 25/03/2025 65 3 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện, Hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Chế độ nhiệt thiết bị điện, Thiết bị điện, Chế độ nhiệt của động cơ

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

 8 p epu 25/10/2024 37 3 Download

Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

 8 p epu 25/10/2024 27 3 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thiết bị bay không người lái, Mô hình Quadrotor, Mô hình động học, Tuyến tính hóa phản hồi, Quadrotor phi tuyến

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

 15 p epu 20/09/2024 42 3 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Mở đầu, cung cấp cho người học những kiến thức như Một số khái niệm; Sơ đồ cấu trúc của hệ thống; Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 23 p epu 22/05/2024 21 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Thiết kế hệ thống điều khiển, Cơ sở phân tích hệ thống

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 7 Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về dự trữ ổn định; Dự trữ ổn định theo Pha và Biên độ của hệ; Dự trữ ổn định theo chỉ số biên độ; Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động mềm; Tiêu chuẩn dự trữ...

 10 p epu 22/05/2024 37 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động

Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.

 14 p epu 26/01/2024 40 3 Download

Từ khóa: Robot di động, Pure Pursuit thích nghi, Bộ điều khiển dựa trên hình học, Bám quỹ đạo, Phần mềm MATLAB/Simulink

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 4: Kiến trúc PLC/HMI trình bày siới thiệu sơ lược về PL, cấu hình cơ bản một hệ PLC/HMI, phương pháp lập trình PLC, SCADA/HMI cho giải pháp PLC, các điểm mấu chốt trong kiến trúc PLC/HMI.

 17 p epu 31/10/2018 55 2 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Tự động hóa, Kiến trúc PLC

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 4: Kiến trúc DCS cung cấp cho bạn đọc các kiến thức chung về DCS, cấu hình cơ bản của các hệ DCS, các điểm mấu chốt trong kiến trúc DCS, so sánh kiến trúc PLC/HIM với DCS.

 26 p epu 31/10/2018 36 2 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Tự động hóa, Kiến trúc DCS

Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu và đánh giá các giải pháp điều khiển để thấy được khả năng vượt trội của chúng. Hệ thống DVR thể hiện đáp ứng vận hành tốt nhất thông qua việc giữ điện áp stator của máy phát không đồng bộ ba pha nguồn kép (DFIG) bằng hằng số khi có giảm áp cũng như điều kiện bình thường.

 13 p epu 30/09/2018 57 2 Download

Từ khóa: Bộ phục hồi điện áp động, Độ giảm điện áp, Hệ thống lưu trữ năng lượng, Máy phát điện không đồng bộ ba pha nguồn kép, Giải pháp điều khiển lướt qua sự cố giảm áp lưới

Bài giảng "Quản lý và sử dụng năng lượng - Chương 2: Quản lý và sử dụng hiệu quả hệ thống truyền động điện" cung cấp cho người học các kiến thức: Sử dụng động cơ điện hiệu suất cao, lựa chọn hệ số tải, quấn dây lại cho động cơ bị hư, điều khiển động cơ điện, các hệ số khác liên quan đến hiệu suất, chính sách ưu đãi giảm...

 12 p epu 30/09/2018 29 2 Download

Từ khóa: Quản lý năng lượng, Sử dụng năng lượng, Hệ thống truyền động điện, Sử dụng hệ thống truyền động điện, Điều khiển động cơ điện, Động cơ điện, Chính sách ưu đãi giảm giá