» Từ khóa: tu dong hoa dieu khien

Hãy cùng tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Tự động hoá quá trình sản xuất năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để nắm bắt cấu trúc đề thi, cách phân bổ thời gian làm bài và rèn luyện kỹ năng giải đề. Đây là tài liệu hữu ích giúp bạn tối ưu hóa quá trình ôn tập và đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới!

 8 p epu 29/11/2025 28 0 Download

Từ khóa: Đề thi kết thúc học phần, Đề thi học kì 2, Đề thi kết thúc môn, Cơ khí chế tạo máy, Đề thi học kì 2 môn Tự động hoá, Tự động hoá quá trình sản xuất, Mạch động lực, Mạch điều khiển

Câu hỏi ôn tập PLC và mạng truyền thông công nghiệp gồm kiến thức cơ bản, lệnh PLC (Counter, Timer, SET, RESET), và lập trình hệ thống tự động (ATS, bơm nước, ATM gạo).

 11 p epu 18/09/2025 38 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi ôn tập, Tự động hóa, Hoạt động của PLC, Mạng truyền thông công nghiệp, Điều khiển logic, Lập trình PLC

Bài giảng Kỹ thuật robot trình bày các nội dung: Khái niệm, phân loại, cấu trúc robot công nghiệp (RBCN), cơ sở điều khiển, thiết kế quỹ đạo và ứng dụng thực tiễn.

 72 p epu 28/07/2025 71 2 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Kỹ thuật robot, Điều khiển robot, Robot công nghiệp, Cấu trúc robot, Chuyển động robot

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng" trang bị các kiến thức cơ bản về các đặc điểm kỹ thuật, các thông số quan trọng trên các hệ robot.

 44 p epu 28/07/2025 63 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Robot công nghiệp, Điều khiển robot, Các phép biến đổi, Bài toán động học

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

 71 p epu 28/07/2025 47 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động lực học robot, Robot công nghiệp, Phương trình lagrange, Điều khiển robot

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot" trình bày các kiến thức về: khái niệm cơ bản, động học thuận/ngược, biểu diễn tọa độ, phép biến đổi thuần nhất, và quan hệ robot-vật thể.

 186 p epu 28/07/2025 53 1 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động học robot, Phép biến đổi thuần nhất, Bài toán động học, Điều khiển robot

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các...

 38 p epu 26/06/2025 50 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử, Nhập môn Cơ điện tử, Cơ điện tử, Điều khiển trong Cơ điện tử, Hệ thống truyền động, Hệ thống tự động hóa

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 6 Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p epu 22/05/2024 69 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Hệ thống điều khiển, Tiêu chuẩn Parabol

Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 2: Tổng quan về tự động hóa quá trình sản xuất và các hệ điều khiển. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: các khái niệm điện cơ bản; các hệ thống điều khiển; hệ điều khiển tập trung/DCS; yêu cầu công nghệ sản xuất;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 13 p epu 23/06/2022 104 2 Download

Từ khóa: Điều khiển nhà máy điện, Bài giảng Điều khiển nhà máy điện, Tự động hóa quá trình sản xuất điện, Hệ điều khiển điện năng, Hybird Control System, Hệ thống điều khiển DCS

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Đặc tính phi tuyến trong hệ thống điều khiển tự động, một số khâu phi tuyến, nối các khâu phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa điều hòa.

 10 p epu 27/08/2021 58 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, Khâu bão hòa, Khâu có vùng không nhạy

Có kết cấu nội dung giới thiệu về cấu trúc xử lý thông tin trong công nghiệp sản xuất, thâu tóm dữ liệu vận hành (BDE), phương pháp điều khiển gia công, hệ thống chỉ đạo gia công, hệ thống điều khiển logic khả trình, lập trình hệ thống gia công linh hoạt, bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 4 sẽ giúp người học nắm bắt...

 41 p epu 31/10/2018 100 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM, Bài giảng tự động hóa, Công nghiệp sản xuất, Thâu tóm dữ liệu vận hành, Phương pháp điều khiển gia công, Hệ thống chỉ đạo gia công, Hệ thống điều khiển logic

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 1: Mở đầu trình bày các nội dung cơ bản của bài giảng,  phương pháp học và đánh giá kết quả, các nguồn tài liệu tham khảo, các chức năng cơ bản của một hệ thống điều khiển, tổng quan các lĩnh vực ứng dụng,  lược sử phát triển các giải pháp điều khiển.

 18 p epu 31/10/2018 82 1 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Tự động hóa, Hệ thống điều khiển